多功能行星轮式爬楼梯轮椅的设计与研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 变量注释表 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第23-25页 |
| 2 爬楼梯轮椅总体设计方案 | 第25-37页 |
| 2.1 爬楼梯轮椅设计要点 | 第25-26页 |
| 2.2 攀爬楼梯机构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 地面行走机构设计 | 第28-30页 |
| 2.4 原地转向机构设计 | 第30-31页 |
| 2.5 重心调节机构设计 | 第31-32页 |
| 2.6 座椅调平机构设计 | 第32-33页 |
| 2.7 轮椅攀爬楼梯过程演示 | 第33-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 爬楼梯轮椅关键结构设计 | 第37-51页 |
| 3.1 爬楼梯轮椅的基本设计参数 | 第37页 |
| 3.2 三星轮组的尺寸设计 | 第37-43页 |
| 3.3 原地转向机构的尺寸设计 | 第43-46页 |
| 3.4 动力系统设计 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小节 | 第50-51页 |
| 4 爬楼梯轮椅攀爬方式的仿真研究 | 第51-66页 |
| 4.1 仿真研究内容 | 第51-52页 |
| 4.2 ADAMS理论基础及仿真流程 | 第52-53页 |
| 4.3 虚拟样机仿真系统建立 | 第53-60页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小节 | 第65-66页 |
| 5 重心调节机构调节位置研究 | 第66-82页 |
| 5.1 原地转向状态下的最优调节位置 | 第66-67页 |
| 5.2 地面行走状态下的最优调节位置 | 第67-70页 |
| 5.3 攀爬楼梯状态下的最优调节位置 | 第70-80页 |
| 5.4 本章小节 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 1 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
