基于MAVLink协议的无人机系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究内容及论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统基础原理与系统方案 | 第13-18页 |
| 2.1 四旋翼无人机机械动力原理 | 第13页 |
| 2.2 无人机通信与地面遥感监控系统理论概述 | 第13-16页 |
| 2.3 无人机系统方案确立 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 系统硬件平台设计 | 第18-29页 |
| 3.1 飞行控制系统硬件 | 第18-22页 |
| 3.2 机载接收机硬件设计 | 第22-24页 |
| 3.3 手持式地面监控系统硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.4 机械结构及核心硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 四旋翼无人机飞控软件与算法 | 第29-38页 |
| 4.1 四旋翼飞行器姿态解算算法设计 | 第29-35页 |
| 4.2 位置信息融合 | 第35-36页 |
| 4.3 飞控软件设计 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统通信方案研究 | 第38-56页 |
| 5.1 无人机系统无线通信网络 | 第38-39页 |
| 5.2 地面监控系统与无人机通信方案研究 | 第39-49页 |
| 5.3 无人机监管服务器通信研究 | 第49-53页 |
| 5.4 无人机机群通信方案研究 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 手持式地面监控系统与通信方案实现 | 第56-69页 |
| 6.1 手持式地面监控软件系统设计 | 第56-61页 |
| 6.2 系统设计移植与底层通信层软件设计 | 第61-62页 |
| 6.3 数据处理层软件设计 | 第62-65页 |
| 6.4 用户交互层软件设计 | 第65-66页 |
| 6.5 无人机监管服务器设计简介 | 第66-68页 |
| 6.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 系统测试和总结 | 第69-74页 |
| 7.1 飞控测试 | 第69-70页 |
| 7.2 手持式地面监控系统测试 | 第70-71页 |
| 7.3 无人机监管与系统综合测试 | 第71-72页 |
| 7.4 工作总结 | 第72-73页 |
| 7.5 课题展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
