| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 近空间飞行器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 近空间飞行器起飞方式研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 近空间飞行器控制系统及切换控制研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 控制系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4.2 切换控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 近空间飞行器建模与分析 | 第21-32页 |
| 2.1 近空间飞行器构型描述 | 第21-22页 |
| 2.2 近空间飞行器模型建立 | 第22-28页 |
| 2.2.1 大气环境模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 发动机推力模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 空气动力及力矩分析 | 第24页 |
| 2.2.4 小翼伸缩模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 非线性建模及纵向精确反馈线性化处理 | 第25-28页 |
| 2.3 近空间飞行器小翼伸缩气动参数分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 小翼伸出气动参数分析 | 第28-30页 |
| 2.3.2 小翼收回气动参数分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 近空间飞行器起飞段抗风鲁棒控制器设计 | 第32-42页 |
| 3.1 近空间飞行器水平起飞段风扰问题分析 | 第32页 |
| 3.2 近空间飞行器起飞段风场模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3 近空间飞行器水平起飞段滑模鲁棒控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 滑模控制基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 起飞段抗风扰滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 控制系统的稳定性分析 | 第37页 |
| 3.4 控制系统仿真验证 | 第37-41页 |
| 3.4.1 水平起飞段控制仿真 | 第37-39页 |
| 3.4.2 风扰动下水平起飞段控制仿真 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 近空间飞行器小翼伸缩模态切换鲁棒控制器设计 | 第42-57页 |
| 4.1 近空间飞行器小翼伸缩模态切换对飞行控制系统影响 | 第42-50页 |
| 4.1.1 不同小翼模态控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.1.2 小翼伸缩模态控制系统稳定性分析 | 第45-48页 |
| 4.1.3 小翼伸缩对控制器的影响 | 第48-50页 |
| 4.2 近空间飞行器小翼伸缩模态模糊滑模切换控制器设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 模糊滑模切换控制律设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 控制系统的稳定性分析 | 第52-53页 |
| 4.3 控制系统仿真验证 | 第53-56页 |
| 4.3.1 小翼伸缩模态切换控制仿真 | 第53-55页 |
| 4.3.2 参数摄动下小翼伸缩模态切换控制仿真 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 近空间飞行器小翼伸缩模态切换自适应滑模控制器设计 | 第57-66页 |
| 5.1 近空间飞行器小翼伸缩模态切换自适应滑模控制研究 | 第57-58页 |
| 5.2 近空间飞行器小翼伸缩模态切换自适应滑模控制器设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 快速双幂次趋近律滑模控制律设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 控制系统的稳定性分析 | 第59页 |
| 5.2.3 神经网络设计 | 第59-61页 |
| 5.3 控制系统仿真验证 | 第61-64页 |
| 5.3.1 小翼伸缩模态切换控制仿真 | 第61-63页 |
| 5.3.2 参数摄动下小翼伸缩模态切换控制仿真 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
