| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 旋挖钻机概述 | 第9-11页 |
| 1.3 钻杆振动特性国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 钻杆振动控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容及方法 | 第13-15页 |
| 第二章 不同钻进工况下钻杆振动模态分析 | 第15-27页 |
| 2.1 钻杆结构及受力分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 钻杆结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 钻杆受力分析 | 第17-19页 |
| 2.2 钻杆振动模态分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 钻杆有限元模型建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 钻杆固有频率分析 | 第20-22页 |
| 2.2.3 钻杆模态振型分析 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 转速与钻压对钻杆振动特性的影响研究 | 第27-44页 |
| 3.1 岩土的钻削模拟 | 第27-30页 |
| 3.1.1 几何模型及有限元模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.1.2 仿真结果分析 | 第28-30页 |
| 3.2 钻杆刚柔耦合振动模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 基本假设 | 第30页 |
| 3.2.2 钻杆振动模型建立 | 第30-32页 |
| 3.3 转速对钻杆振动特性的影响 | 第32-38页 |
| 3.3.1 转速对钻杆横向振动的影响 | 第32-35页 |
| 3.3.2 转速对钻杆纵向振动的影响 | 第35-38页 |
| 3.4 钻压对钻杆振动特性的影响 | 第38-43页 |
| 3.4.1 钻压对钻杆横向振动的影响 | 第38-40页 |
| 3.4.2 钻压对钻杆纵向振动的影响 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 钻杆振动模糊控制方法研究 | 第44-57页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第44-45页 |
| 4.2 钻杆振动控制策略 | 第45-47页 |
| 4.3 转速与钻压模糊控制器设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 模糊控制器的结构 | 第47页 |
| 4.3.2 输入输出变量的确定 | 第47-48页 |
| 4.3.3 精确量的模糊化 | 第48-50页 |
| 4.3.4 模糊规则的确定 | 第50-51页 |
| 4.3.5 反模糊化 | 第51-52页 |
| 4.4 基于ADAMS和MATLAB的系统联合仿真 | 第52-56页 |
| 4.4.1 联合仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |