| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 混合动力简介 | 第9-11页 |
| 1.2.2 混合动力工程机械国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 推土机及其驱动系统发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 动力学控制策略国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 混合动力推土机动力学理论分析及参数计算 | 第15-29页 |
| 2.1 整车结构介绍 | 第15-16页 |
| 2.2 直线作业动力学分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 外部行驶阻力分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 内部行驶阻力分析 | 第18-19页 |
| 2.2.3 推土机铲土阻力分析 | 第19-21页 |
| 2.2.4 直线行驶动力学分析 | 第21-22页 |
| 2.3 转向动力学分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 混合动力推土机转向原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 转向阻力系数和转向阻力矩 | 第23-25页 |
| 2.3.3 转向动力学方程 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 转速调节控制策略 | 第29-49页 |
| 3.1 转速控制方案 | 第29页 |
| 3.2 控制策略设计 | 第29-32页 |
| 3.3 系统建模 | 第32-38页 |
| 3.3.1 转速调节电机模型 | 第32-35页 |
| 3.3.2 侧传动模型 | 第35页 |
| 3.3.3 动力学模型 | 第35-38页 |
| 3.4 转速调节控制策略建模 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真分析 | 第40-48页 |
| 3.5.1 直线作业仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.5.2 转向仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊的转矩调节控制策略 | 第49-62页 |
| 4.1 模糊控制概述 | 第49-50页 |
| 4.1.1 模糊控制原理和组成 | 第49-50页 |
| 4.1.2 模糊控制的优点 | 第50页 |
| 4.2 基于转矩的电机模型 | 第50-51页 |
| 4.3 模糊转矩控制策略设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 模糊控制器设计 | 第51-55页 |
| 4.3.2 控制策略设计与建模 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.4.1 直线作业仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.4.2 转向仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.5 两种策略比较 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 混合动力推土机与液力推土机动力学性能仿真对比 | 第62-66页 |
| 5.1 牵引动力特性对比 | 第62-63页 |
| 5.2 爬坡性能对比 | 第63-64页 |
| 5.3 转向性能对比 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |