| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.3 旋转机械故障诊断方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 基于转速信号的故障诊断研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 阶次自分离跟踪方法的研究 | 第16-32页 |
| 2.1 传统阶次跟踪分析方法 | 第16-21页 |
| 2.1.1 传统阶次跟踪分析技术原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 传统阶次跟踪分析法的运用 | 第18-20页 |
| 2.1.3 传统阶次跟踪方法的局限性分析 | 第20-21页 |
| 2.2 阶次自分离方法 | 第21-31页 |
| 2.2.1 旋转机械转速信号模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 阶次自分离的预处理 | 第23-26页 |
| 2.2.3 阶次自分离法的主要步骤 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 阶次自分离方法的仿真验证 | 第32-44页 |
| 3.1 基于仿真信号的阶次自分离分析 | 第32-36页 |
| 3.2 基于轮毂电机漏电故障的仿真分析 | 第36-42页 |
| 3.2.1 轮毂电机结构及其工作原理 | 第36-39页 |
| 3.2.2 基于Matlab\Simulink的轮毂电机仿真模型建立 | 第39-41页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 阶次自分离方法的试验验证 | 第44-63页 |
| 4.1 试验系统 | 第44-48页 |
| 4.1.1 轮毂电机故障诊断试验台搭建 | 第44-47页 |
| 4.1.2 数据采集系统介绍 | 第47页 |
| 4.1.3 轮毂电机转速控制模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2 试验方案 | 第48-52页 |
| 4.2.1 电机转速波动故障施加原理 | 第48-51页 |
| 4.2.2 电机转速故障波动施加方案 | 第51-52页 |
| 4.3 转速信号试验结果与处理 | 第52-57页 |
| 4.3.1 转速曲线计算 | 第52-54页 |
| 4.3.2 正常转速信号的卡尔曼滤波 | 第54-57页 |
| 4.4 基于阶次自分离法的试验数据分析 | 第57-62页 |
| 4.4.1 转速故障信号的分离 | 第57-59页 |
| 4.4.2 故障波动的阶次谱图获取 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 阶次自分离故障诊断结果分析 | 第63-70页 |
| 5.1 转速信号的特征提取结果分析 | 第63-68页 |
| 5.2 电压、电流信号的特征分析 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第70页 |
| 6.2 主要创新点 | 第70-71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第77页 |