飞机货仓输送平台液压控制系统的仿真与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及输送平台的设计目的 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例控制系统发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 液压同步控制技术及国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 液压同步控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 液压同步控制技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 模糊控制技术 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 输送平台简介及液压系统原理分析 | 第19-26页 |
| 2.1 输送平台机械系统方案 | 第19-21页 |
| 2.2 驱动轮的机械系统方案 | 第21-22页 |
| 2.3 输送平台液压系统原理的研究分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液压系统关键元件的建模及仿真研究 | 第26-39页 |
| 3.1 先导式比例减压阀的模型搭建与仿真 | 第26-31页 |
| 3.1.1 先导式比例减压阀结构与原理 | 第27页 |
| 3.1.2 先导锥阀和主阀的AMESim模型 | 第27-28页 |
| 3.1.3 先导式比例减压阀的AMESim模型 | 第28页 |
| 3.1.4 先导式比例减压阀的仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.2 比例方向阀AMESim模型的搭建 | 第31-33页 |
| 3.3 输送平台系统阀控马达回路的建模与仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 输送平台系统阀控马达回路的模型搭建 | 第33-34页 |
| 3.3.2 输送平台系统阀控马达回路的仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 输送平台系统马达同步控制的研究 | 第39-52页 |
| 4.1 马达同步误差产生原因 | 第39-40页 |
| 4.2 闭环控制方式 | 第40-49页 |
| 4.2.1 电液比例系统的PID控制 | 第41页 |
| 4.2.2 闭环等同控制方式 | 第41-45页 |
| 4.2.3 闭环主从控制方式 | 第45-49页 |
| 4.3 闭环差值等同控制方式 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 输送平台阀控马达回路模糊PID研究 | 第52-66页 |
| 5.1 PID控制的局限性 | 第52页 |
| 5.2 模糊控制技术 | 第52-54页 |
| 5.3 模糊PID控制技术 | 第54-58页 |
| 5.3.1 模糊PID控制的基本原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 模糊PID控制器的算法流程 | 第55页 |
| 5.3.3 模糊自整定控制规则的确定和模糊推理 | 第55-58页 |
| 5.3.4 确定模糊控制器论域及比例因子 | 第58页 |
| 5.4 模糊控制器的编辑 | 第58-60页 |
| 5.5 建立模糊PID控制器的模型 | 第60-61页 |
| 5.6 仿真方法简介与仿真模型的建立 | 第61-63页 |
| 5.7 仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 阀控马达系统的实验研究 | 第66-74页 |
| 6.1 实验方案 | 第66-70页 |
| 6.1.1 实验目的与实验原理 | 第66-67页 |
| 6.1.2 实验设备 | 第67-70页 |
| 6.2 实验结果对比 | 第70-72页 |
| 6.2.1 实验结果 | 第70-71页 |
| 6.2.2 相应仿真结果 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
