| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 带轴向运动柔性附属结构航天器研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 课题简述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题研究对象与内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| 1.3.3 文章结构 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 刚-柔耦合动力学基础 | 第21-33页 |
| 2.1 刚体运动学 | 第21-22页 |
| 2.1.1 刚体平动的描述 | 第21页 |
| 2.1.2 刚体定轴转动的描述 | 第21-22页 |
| 2.2 柔性体运动学 | 第22-23页 |
| 2.2.1 柔性体的运动、位形和变形 | 第22-23页 |
| 2.2.2 拉格朗日描述和欧拉描述 | 第23页 |
| 2.3 刚-柔耦合系统动力学 | 第23-24页 |
| 2.3.1 航天领域刚-柔耦合系统描述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 刚-柔耦合模型建模方法 | 第24页 |
| 2.4 柔性梁横向振动 | 第24-29页 |
| 2.4.1 欧拉-伯努利梁理论 | 第24-25页 |
| 2.4.2 柔性梁挠曲线近似偏微分方程 | 第25-26页 |
| 2.4.3 柔性梁横向振动方程 | 第26-27页 |
| 2.4.4 柔性梁横向自由振动解 | 第27-28页 |
| 2.4.5 悬臂梁固有频率和振型函数 | 第28-29页 |
| 2.5 动力学方程解法 | 第29-32页 |
| 2.5.1 多尺度法 | 第29-30页 |
| 2.5.2 假设模态法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 四阶Runge-Kutta法 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 传统轴向运动悬臂梁动力学分析 | 第33-45页 |
| 3.1 传统轴向运动悬臂梁模型 | 第33页 |
| 3.2 传统轴向运动悬臂梁动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.3 传统轴向运动悬臂梁动力学方程求解 | 第34-41页 |
| 3.3.1 假设模态法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 多尺度法 | 第35-40页 |
| 3.3.3 传统轴向运动悬臂梁模型初始条件 | 第40-41页 |
| 3.4 传统轴向运动悬臂梁算例分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 假设模态法-轴向运动悬臂梁末端位移解 | 第41-43页 |
| 3.4.2 多尺度法-轴向运动悬臂梁末端位移解 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统动力学分析 | 第45-53页 |
| 4.1 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统模型建立 | 第45-46页 |
| 4.2 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统动力学方程 | 第46-48页 |
| 4.3 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统动力学方程求解 | 第48-50页 |
| 4.4 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统初始条件 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 航天器-轴向可伸展梁刚-柔耦合系统算例分析 | 第53-67页 |
| 5.1 航天器主体半径的影响 | 第55-63页 |
| 5.1.1 无规律半径区间航天器-轴向可伸展梁系统动力响应 | 第60-61页 |
| 5.1.2 有影响半径区间航天器-轴向可伸展梁系统动力响应 | 第61-62页 |
| 5.1.3 无影响半径区间航天器-轴向可伸展梁系统动力响应 | 第62-63页 |
| 5.2 航天器主体面密度的影响 | 第63-65页 |
| 5.3 轴向速度的影响 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
