| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 世界风电发展概况 | 第13-17页 |
| 1.1.1 世界各国风电发展 | 第13-16页 |
| 1.1.2 中国风电发展 | 第16-17页 |
| 1.2 风力发电机组基本结构 | 第17-19页 |
| 1.2.1 风轮 | 第17-18页 |
| 1.2.2 增速器 | 第18页 |
| 1.2.3 发电机 | 第18页 |
| 1.2.4 调速装置 | 第18-19页 |
| 1.2.5 偏航装置 | 第19页 |
| 1.3 风力发电技术的发展 | 第19-23页 |
| 1.3.1 世界风力发电技术发展 | 第19-20页 |
| 1.3.2 中国风电技术发展 | 第20-23页 |
| 1.4 课题研究的意义及主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 大型风力机变桨距控制理论 | 第25-37页 |
| 2.1 风力机运行理论 | 第25-32页 |
| 2.1.1 贝兹理论与风能利用系数 | 第25-27页 |
| 2.1.2 叶素动量理论 | 第27-30页 |
| 2.1.3 风力机叶片受力分析 | 第30-32页 |
| 2.2 风力机变桨距控制原理 | 第32-34页 |
| 2.2.1 定桨距与变桨距风力机 | 第32-33页 |
| 2.2.2 变桨距控制原理 | 第33-34页 |
| 2.3 风力机变桨距控制系统 | 第34-36页 |
| 2.3.1 风力发电机组并网前 | 第35页 |
| 2.3.2 风力发电机组并网后 | 第35-36页 |
| 2.3.3 风力发电机组脱网与停机 | 第36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 风力机变桨距电液比例控制系统 | 第37-50页 |
| 3.1 变桨距传动装置 | 第37-40页 |
| 3.1.1 变桨距传动装置 | 第37-38页 |
| 3.1.2 某1.25MW 机组风力机变桨距机构 | 第38-40页 |
| 3.2 风力机变桨距电液比例系统 | 第40-43页 |
| 3.3 变桨距电液系统主要参数计算 | 第43-49页 |
| 3.3.1 液压缸驱动力计算 | 第44-48页 |
| 3.3.2 液压系统尺寸和流量计算 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 变桨距液压系统建模与仿真 | 第50-68页 |
| 4.1 顺桨过程差动液压回路仿真 | 第50-61页 |
| 4.1.1 顺桨差动液压回路 | 第50-51页 |
| 4.1.2 顺桨差动回路元件建模 | 第51-56页 |
| 4.1.3 顺桨差动回路MATLAB 仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.2 开桨变距过程液压回路仿真 | 第61-67页 |
| 4.2.1 开桨非对称液压回路 | 第61页 |
| 4.2.2 开桨非对称回路元件建模 | 第61-64页 |
| 4.2.3 开桨非对称回路MATLAB 仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 变桨距电液比例位置伺服控制 | 第68-96页 |
| 5.1 电液位置伺服控制系统概述 | 第68-70页 |
| 5.2 变桨距电液比例位置伺服系统数字控制器设计 | 第70-88页 |
| 5.2.1 节距控制器设计 | 第71-76页 |
| 5.2.2 前馈控制器设计 | 第76-78页 |
| 5.2.3 控制放大器设计 | 第78-88页 |
| 5.3 数字式电液比例伺服控制器程序结构 | 第88-90页 |
| 5.4 控制器仿真 | 第90-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结 | 第96-98页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第96-97页 |
| 6.2 课题展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 附录 | 第101-104页 |
| 附录一 MOOG 数字化伺服阀原理图及结构图 | 第101-102页 |
| 附录二 4WREEM 比例电磁阀辐频响应特性曲线 | 第102-103页 |
| 附录三 4WREEM 比例电磁阀集成控制器框图和引脚定义 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第105页 |