| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 夹具的发展及分类 | 第11-13页 |
| 1.3 柔性夹具概述 | 第13-14页 |
| 1.4 现有夹具存在的问题 | 第14-16页 |
| 1.5 可重构夹具研究现状 | 第16-17页 |
| 1.6 课题的来源和主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第二章 可重构汽车焊装夹具的概念与组成 | 第20-35页 |
| 2.1 可重构性及其科学基础 | 第20-25页 |
| 2.2 汽车焊装及其N-2-1定位原理 | 第25-27页 |
| 2.3 可重构焊装夹具的含义和特点 | 第27-28页 |
| 2.4 可重构汽车夹具系统与现有其他夹具系统的比较 | 第28-30页 |
| 2.5 汽车焊装夹具的误差研究 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 柔性自适应汽车焊装夹具的总体设计 | 第35-44页 |
| 3.1 汽车焊装夹具概述 | 第35-39页 |
| 3.3 可重构本体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.4 自适应调整装置方案设计 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 可重构汽车焊装夹具结构设计与装配 | 第44-65页 |
| 4.1 可重构元件与组件的技术要求 | 第44-45页 |
| 4.2 可重构汽车焊装夹具元件的建立 | 第45-48页 |
| 4.3 可重构夹具组件的建立 | 第48-50页 |
| 4.4 夹具整体装配 | 第50-53页 |
| 4.5 有限元刚度检验 | 第53-59页 |
| 4.6 空间结构运动分析 | 第59-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 气动控制方案设计 | 第65-70页 |
| 5.1 气动控制系统的组成 | 第65-67页 |
| 5.2 气路图及主要元器件选择 | 第67-69页 |
| 5.3 气动系统的控制 | 第69-70页 |
| 第六章 柔性自适应汽车焊装夹具的工程应用 | 第70-80页 |
| 6.1 三个工位工件对比分析 | 第70-72页 |
| 6.2 实际重构装配 | 第72-74页 |
| 6.3 实际测试 | 第74-79页 |
| 6.4 重构效益分析 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |