| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 柔性多体动力学发展与研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 柔性多体系统建模研究 | 第15-16页 |
| 1.2.2 柔性多体动力学计算方法研究 | 第16-20页 |
| 1.2.3 柔性多体动力学实验研究 | 第20页 |
| 1.2.4 基于FMD 的优化设计研究 | 第20-21页 |
| 1.3 可展天线研究与应用现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文研究背景及内容 | 第24-26页 |
| 第二章 柔性多体动力学缩并模型 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 柔性体上任意点的位置、速度及加速度 | 第27-29页 |
| 2.3 柔性体的动能与势能 | 第29-31页 |
| 2.4 广义主动力虚功 | 第31-32页 |
| 2.5 柔性多体系统动力学方程 | 第32-34页 |
| 2.6 FMS 缩并格式动力学方程 | 第34-36页 |
| 2.7 FMS 方程数值积分问题及子循环计算 | 第36-38页 |
| 第三章 基于中心差分的FMD 子循环算法研究 | 第38-69页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 结构动力学的中心差分子循环计算 | 第39-42页 |
| 3.3 柔性多体动力学子循环计算 | 第42-46页 |
| 3.4 FMD 中心差分子循环计算流程 | 第46-47页 |
| 3.5 FMD 子循环算法稳定性分析 | 第47-53页 |
| 3.5.1 积分逼近算子与稳定性分析 | 第48-51页 |
| 3.5.2 子循环算法稳定性分析算例 | 第51-53页 |
| 3.6 算例仿真与讨论 | 第53-67页 |
| 3.6.1 旋转杆-弹簧振子系统计算 | 第53-58页 |
| 3.6.2 旋转柔性梁变形计算 | 第58-66页 |
| 3.6.3 高速旋转螺旋桨叶片 | 第66-67页 |
| 3.7 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 基于Newmark 积分的FMD 子循环算法研究 | 第69-88页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 结构动力学Newmark 子循环计算模型 | 第69-72页 |
| 4.2.1 结构动力学Newmark 数值积分 | 第69-70页 |
| 4.2.2 结构动力学Newmark 子循环 | 第70-72页 |
| 4.3 基于Newmark 积分的FMD 子循环计算 | 第72-77页 |
| 4.3.1 FMS 方程的Newmark 积分 | 第72-74页 |
| 4.3.2 FMS 方程的Newmark 子循环计算 | 第74-77页 |
| 4.4 Newmark 子循环计算流程 | 第77-79页 |
| 4.5 Newmark 子循环的稳定性校验 | 第79-80页 |
| 4.6 算例仿真与讨论 | 第80-87页 |
| 4.6.1 旋转杆-弹簧振子系统计算 | 第80-83页 |
| 4.6.2 旋转柔性梁响应计算 | 第83-85页 |
| 4.6.3 高速旋转螺旋桨叶片 | 第85-87页 |
| 4.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 可展天线结构设计及动力学建模 | 第88-102页 |
| 5.1 引言 | 第88-89页 |
| 5.2 可展天线总体设计 | 第89-90页 |
| 5.3 天线阵面动力学建模 | 第90-101页 |
| 5.3.1 多体系统参考坐标系的建立 | 第91-93页 |
| 5.3.2 天线阵面离散化处理 | 第93-97页 |
| 5.3.3 车载可展天线动力学模型 | 第97-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 可展天线柔性多体动力学分析 | 第102-119页 |
| 6.1 天线边块90°翼状展开动力学分析 | 第102-109页 |
| 6.1.1 展开过程逆动力学分析 | 第102-106页 |
| 6.1.2 展开过程动力学分析 | 第106-107页 |
| 6.1.3 FMD 分析与多刚体动力学分析的比较研究 | 第107-109页 |
| 6.2 天线阵面70°倒竖动力学分析 | 第109-112页 |
| 6.2.1 无风载状态动力学分析 | 第109-111页 |
| 6.2.2 风载状态下动力学分析 | 第111-112页 |
| 6.3 天线阵面工作状态动力学分析 | 第112-117页 |
| 6.3.1 天线旋转动力学分析 | 第112-116页 |
| 6.3.2 阵面变形静态分析计算结果比较 | 第116-117页 |
| 6.4 本章小结 | 第117-119页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第119-122页 |
| 7.1 全文总结及创新 | 第119-121页 |
| 7.2 研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及科研情况 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
