| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 系统研制背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第7-11页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第7-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状以及主要差距 | 第10-11页 |
| 1.3 ATP技术及天线驱动转台概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 ATP技术 | 第11-13页 |
| 1.3.2 天线驱动转台 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容和意义 | 第14-15页 |
| 第二章 舰载式大气激光通信及其ATP技术 | 第15-23页 |
| 2.1 大气激光通信系统概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 激光的发射与接收 | 第16-18页 |
| 2.2 FSO天线捕获跟踪瞄准(ATP)技术 | 第18-20页 |
| 2.2.1 ATP系统设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ATP系统粗跟踪机构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 ATP系统精跟踪机构设计 | 第20页 |
| 2.3 ATP系统的工作过程 | 第20-23页 |
| 第三章 误差信号的分析 | 第23-29页 |
| 3.1 伺服控制与误差提取 | 第23-24页 |
| 3.2 误差信号的提取(QD) | 第24-25页 |
| 3.3 误差信号的灵敏度 | 第25-26页 |
| 3.4 光信号强弱对误差信号的影响 | 第26-29页 |
| 第四章 ATP系统二维转台模型 | 第29-41页 |
| 4.1 伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系 | 第29-32页 |
| 4.1.1 转动惯量与伺服系统性能的关系 | 第29-30页 |
| 4.1.2 结构谐振频率与伺服系统性能的关系 | 第30页 |
| 4.1.3 摩擦力矩与伺服系统性能的关系 | 第30-31页 |
| 4.1.4 传动空回与伺服系统性能的关系 | 第31-32页 |
| 4.1.5 传动精度与伺服系统性能的关系 | 第32页 |
| 4.2 ATP系统二维转台结构设计及分析 | 第32-35页 |
| 4.2.1 ATP伺服机械结构形式的确定 | 第32-33页 |
| 4.2.2 机械结构模态分析 | 第33-35页 |
| 4.3 直流电动机的数学模型 | 第35-41页 |
| 4.3.1 电机理想数学模型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 考虑结构刚度时电机拖动回路的数学模型 | 第36-39页 |
| 4.3.3 考虑系统非线性摩擦时电机拖动回路的数学模型 | 第39-41页 |
| 第五章 系统建模及其仿真 | 第41-55页 |
| 5.1 系统指标 | 第41-42页 |
| 5.2 转台俯仰向仿真 | 第42-55页 |
| 5.2.1 电动机及减速箱的选择 | 第42-44页 |
| 5.2.2 电机及减速箱选择方案验证 | 第44页 |
| 5.2.3 三闭环仿真模型及分析 | 第44-55页 |
| 第六章 模糊控制在ATP伺服转台中的应用 | 第55-67页 |
| 6.1 方位伺服控制器选择 | 第55页 |
| 6.2 模糊控制器设计方法 | 第55-58页 |
| 6.2.1 模糊控制的基本原理 | 第55-56页 |
| 6.2.2 模糊控制器的设计步骤 | 第56-58页 |
| 6.3 模糊PID控制器的设计 | 第58-62页 |
| 6.3.1 PID控制器参数Fuzzy调整原理 | 第58-59页 |
| 6.3.2 PID参数专家调整知识的Fuzzy调整模型 | 第59-62页 |
| 6.4 转台方位向仿真 | 第62-67页 |
| 6.4.1 技术指标 | 第62页 |
| 6.4.2 电机及减速箱的选择 | 第62-63页 |
| 6.4.3 仿真结果及分析 | 第63-67页 |
| 第七章 结论 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士在读期间研究成果 | 第77-78页 |