基于可信汽车服务平台的疲劳驾驶预警系统研究
| 提要 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 车载信息服务研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 疲劳驾驶预警研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 可信汽车网络服务平台 | 第20-27页 |
| 2.1 可信汽车服务平台整体架构 | 第20-21页 |
| 2.2 服务平台的功能 | 第21-23页 |
| 2.2.1 可信网络传输 | 第21-22页 |
| 2.2.3 远程故障诊断 | 第22页 |
| 2.2.4 汽车主动安全 | 第22-23页 |
| 2.3 核心模块硬件设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 车载网关硬件设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 CAN节点硬件设计 | 第24-27页 |
| 第3章 疲劳驾驶预警系统设计 | 第27-45页 |
| 3.1 疲劳驾驶检测的理论研究 | 第27-37页 |
| 3.1.1 图像去噪方法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 人脸检测方法 | 第30-34页 |
| 3.1.3 眼睛检测方法 | 第34-36页 |
| 3.1.4 疲劳检测方法 | 第36-37页 |
| 3.2 系统整体架构及功能 | 第37-39页 |
| 3.3 系统的硬件设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 系统硬件总体结构 | 第39-40页 |
| 3.3.2 视频输入模块 | 第40-42页 |
| 3.3.3 报警模块 | 第42-45页 |
| 第4章 系统软件设计及实现 | 第45-68页 |
| 4.1 视频输入模块软件设计 | 第45-54页 |
| 4.1.1 嵌入式LINUX开发简介 | 第45-48页 |
| 4.1.2 视频输入设备驱动 | 第48-49页 |
| 4.1.3 基于V4L的视频采集 | 第49-54页 |
| 4.2 疲劳驾驶检测算法设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 SIMULINK建模及仿真简介 | 第54-55页 |
| 4.2.2 疲劳驾驶检测算法设计 | 第55-58页 |
| 4.2.3 算法实现和代码生成 | 第58-61页 |
| 4.3 报警模块软件设计 | 第61-68页 |
| 4.3.1 CAN接口设备驱动 | 第61-64页 |
| 4.3.2 CAN通讯模块软件设计 | 第64-66页 |
| 4.3.3 执行机构软件设计 | 第66-68页 |
| 第5章 实验结果与测试 | 第68-75页 |
| 5.1 视频采集模块的调试 | 第68-69页 |
| 5.2 疲劳驾驶检测模块的调试 | 第69页 |
| 5.3 报警模块的调试 | 第69-71页 |
| 5.4 系统联合测试 | 第71-75页 |
| 5.4.1 测试用例 | 第72页 |
| 5.4.2 测试结果及建议 | 第72-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第80页 |
| 在学期间发表论文 | 第80页 |
| 在学期间参与项目 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
