基于无线电干涉测距的低能耗传感器网络定位系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 定位应用需求 | 第8页 |
| 1.2 各种定位技术概述与性能分析 | 第8-9页 |
| 1.3 基于传感器网络的定位技术综述 | 第9-12页 |
| 1.4 结论 | 第12-13页 |
| 2 基于无线电干涉测距的 SRIPS 定位算法 | 第13-20页 |
| 2.1 无线电干涉测距的基本原理及理论推导 | 第13-17页 |
| 2.2 频率和相位估计 | 第17页 |
| 2.3 距离估计 | 第17-18页 |
| 2.4 SRIPS 定位算法 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 系统方案设计 | 第20-28页 |
| 3.1 总体目标 | 第20页 |
| 3.2 设计思想 | 第20-24页 |
| 3.3 系统总体设计 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 系统硬件设计 | 第28-38页 |
| 4.1 传感器节点系统结构 | 第28-29页 |
| 4.2 传感器节点设计 | 第29-37页 |
| 4.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 系统的软件实现 | 第38-46页 |
| 5.1 定位程序设计 | 第38-42页 |
| 5.2 通信协议及程序设计 | 第42-45页 |
| 5.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 6 系统实验测试 | 第46-52页 |
| 6.1 系统部署说明 | 第46-47页 |
| 6.2 定位实验 | 第47-51页 |
| 6.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 7 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
