| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内研究现状与发展动态 | 第11-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 PMLSSM的原理与特点 | 第17-25页 |
| 2.1 PMLSSM的结构和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 与鼠笼式异步电机、永磁同步电机的结构比较 | 第18-20页 |
| 2.3 PMLSSM和异步电机的启制动性能比较 | 第20-24页 |
| 2.3.1 异步电机启制动性能的测量 | 第20-21页 |
| 2.3.2 PMLSSM启制动性能测量 | 第21-23页 |
| 2.3.3 结果比较分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三相/两相PMLSSM的控制策略研究 | 第25-56页 |
| 3.1 系统组成原理与功能 | 第25-26页 |
| 3.2 三相/两相通用型主电路与SVPWM调制技术 | 第26-31页 |
| 3.2.1 三相SVPWM调制技术 | 第27-29页 |
| 3.2.2 两相SVPWM调制技术 | 第29-31页 |
| 3.3 基于矢量控制技术的PMLSSM的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.4 PMLSSM参数离线辨识 | 第32-33页 |
| 3.4.1 相电阻的辨识方法 | 第32-33页 |
| 3.4.2 电感的辨识方法 | 第33页 |
| 3.4.3 永磁体磁链的辨识方法 | 第33页 |
| 3.5 系统中各调节器的设计及参数自整定 | 第33-36页 |
| 3.5.1 电流调节器的设计及参数自整定 | 第33-35页 |
| 3.5.2 速度调节器的设计及参数自整定 | 第35-36页 |
| 3.6 改进型PMLSSM滑模观测器的设计 | 第36-41页 |
| 3.6.1 滑模观测器（SMO）的基本原理 | 第36-37页 |
| 3.6.2 改进型PMLSSM滑模观测器的设计 | 第37-41页 |
| 3.7 Matlab仿真分析 | 第41-55页 |
| 3.7.1 SVPWM调制技术仿真 | 第41-43页 |
| 3.7.2 PMLSSM参数离线辨识仿真 | 第43-47页 |
| 3.7.3 基于转速、电流双闭环的PMLSSM控制系统仿真 | 第47-51页 |
| 3.7.4 基于无速度传感器的PMLSSM控制系统仿真 | 第51-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 三/两相PMLSSM控制系统的硬件/软件设计 | 第56-71页 |
| 4.1 三/两相PMLSSM控制系统的硬件设计 | 第56-61页 |
| 4.1.1 硬件总体方案 | 第56页 |
| 4.1.2 驱动电路板设计 | 第56-57页 |
| 4.1.3 控制电路板设计 | 第57-60页 |
| 4.1.4 人机界面电路板设计 | 第60页 |
| 4.1.5 整机连接图 | 第60-61页 |
| 4.2 三/两相PMLSSM控制系统软件设计 | 第61-69页 |
| 4.2.1 软件总体方案 | 第61-62页 |
| 4.2.2 uC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第62-63页 |
| 4.2.3 三相/两相SVPWM调制技术程序 | 第63页 |
| 4.2.4 电机初始位置定位程序 | 第63-64页 |
| 4.2.5 转速及电角度计算程序 | 第64-65页 |
| 4.2.6 基于转速、电流双闭环的PMLSSM控制系统控制程序 | 第65-67页 |
| 4.2.7 基于改进型SMO的速度、角度观测程序 | 第67-69页 |
| 4.2.8 人机交互程序 | 第69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 三相/两相PMLSSM控制系统的实验分析 | 第71-78页 |
| 5.1 实验平台 | 第71页 |
| 5.2 三相/两相SVPWM调制技术实验 | 第71-73页 |
| 5.3 PMLSSM的参数辨识实验 | 第73-75页 |
| 5.4 基于转速、电流双闭环的PMLSSM控制系统实验 | 第75页 |
| 5.5 基于无速度传感器的PMLSSM控制系统实验 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文主要工作的总结 | 第78-79页 |
| 6.2 对进一步工作的展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录一:PMLSSM控制系统相关电路原理图 | 第85-91页 |
| 附录二:PMLSSM和异步电机的启制动性能测量数据 | 第91-96页 |
| 附录三:作者在读期间的科研成果 | 第96页 |
