| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 连续回转电液伺服马达的研究现状及分析 | 第12-15页 |
| 1.2.1 动力式液压马达概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液伺服马达发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 流固耦合国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 连续回转马达的数学建模及内泄漏建模 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 连续回转电液伺服马达工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 转速无结构性脉动理论分析 | 第19-21页 |
| 2.3 连续回转马达电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 阀控马达动力机构传递函数 | 第21-23页 |
| 2.3.2 电液伺服阀传递函数 | 第23-24页 |
| 2.3.3 伺服放大器和位移反馈元件传递函数 | 第24页 |
| 2.3.4 连续回转马达电液位置伺服系统传递函数 | 第24-25页 |
| 2.4 连续回转电液伺服马达内泄漏建模 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 连续回转电液伺服马达数值模拟 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 数值模拟基础理论研究 | 第31-33页 |
| 3.3 连续回转电液伺服马达内流场数值模拟 | 第33-44页 |
| 3.3.1 流体计算模型的创建 | 第33-34页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第34-35页 |
| 3.3.3 边界条件的设置 | 第35-38页 |
| 3.3.4 不同压差下的压力场仿真分析 | 第38-44页 |
| 3.4 连续回转电液伺服马达关键部件的变形仿真 | 第44-48页 |
| 3.4.1 实体模型和材料参数 | 第44-45页 |
| 3.4.2 网格划分及边界条件设置 | 第45-46页 |
| 3.4.3 结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 连续回转电液伺服马达流固耦合有限元分析 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 流固耦合控制方程 | 第49-50页 |
| 4.3 前处理与边界条件 | 第50-53页 |
| 4.3.1 数值模拟环境 | 第50-51页 |
| 4.3.2 物理模型前处理 | 第51-52页 |
| 4.3.3 流固耦合分析边界条件 | 第52-53页 |
| 4.4 流固耦合数值模拟结果 | 第53-60页 |
| 4.5 内泄漏对马达低速性能的影响及解决措施 | 第60-62页 |
| 4.5.1 内泄漏对马达低速性能的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.2 内泄漏的解决措施 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 连续回转电液伺服马达实验研究 | 第63-68页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 连续回转马达实验内容 | 第63页 |
| 5.3 连续回转马达泄漏实验设备 | 第63-65页 |
| 5.4 连续回转马达泄漏实验及其结果分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |