| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 目标跟踪算法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 雷达目标检测与多目标跟踪的研究重点和存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.4 主要研究内容和论文结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 跟踪滤波与数据关联 | 第18-40页 |
| 2.1 线性系统的最优滤波算法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 状态估计问题 | 第18页 |
| 2.1.2 最优滤波方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 离散卡尔曼滤波器 | 第19-22页 |
| 2.2 航迹-数据关联算法 | 第22-30页 |
| 2.2.1 最近邻数据关联方法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 点迹-航迹匹配方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 概率数据关联 | 第24-27页 |
| 2.2.4 联合概率数据关联 | 第27-30页 |
| 2.3 概率假设密度滤波器 | 第30-34页 |
| 2.4 目标运动模型 | 第34-40页 |
| 2.4.1 匀速模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 协调转弯模型 | 第35-36页 |
| 2.4.3 多模型算法 | 第36-40页 |
| 第3章 多目标跟踪算法性能优化 | 第40-64页 |
| 3.1 改进的航迹-数据关联算法 | 第40-53页 |
| 3.2 GM-PHD滤波器的改进 | 第53-60页 |
| 3.2.1 基于分阶段航迹管理的GM-PHD滤波器 | 第53-56页 |
| 3.2.2 性能分析 | 第56-60页 |
| 3.3 IMM算法性能仿真分析 | 第60-64页 |
| 第4章 多目标跟踪算法的工程设计 | 第64-80页 |
| 4.1 雷达动目标信息录取 | 第64-65页 |
| 4.2 实时雷达多目标跟踪系统框架 | 第65-70页 |
| 4.3 复杂水域中跟踪系统的设计 | 第70-74页 |
| 4.3.1 临近目标跟踪 | 第70-72页 |
| 4.3.2 遮挡目标的连续跟踪 | 第72-74页 |
| 4.4 假回波处理 | 第74-80页 |
| 4.4.1 常见假回波 | 第74-75页 |
| 4.4.2 阴影区假回波处理 | 第75-76页 |
| 4.4.3 粘连假回波处理 | 第76-80页 |
| 第5章 复杂水域雷达多目标跟踪应用效果 | 第80-88页 |
| 5.1 密集目标的跟踪 | 第80-82页 |
| 5.2 假回波目标跟踪处理 | 第82-84页 |
| 5.2.1 阴影区假回波目标跟踪 | 第82-84页 |
| 5.2.2 粘连假回波目标跟踪 | 第84页 |
| 5.3 交汇目标处理 | 第84-85页 |
| 5.4 目标连续跟踪 | 第85页 |
| 5.5 结论 | 第85-88页 |
| 第6章 总结与展望 | 第88-92页 |
| 6.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |