| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.1.1 国内柑橘生产情况 | 第10页 |
| 1.1.2 国内柑橘生产困境 | 第10-11页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内山地果园运输类机械的特点 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 技术创新点和难点 | 第17-18页 |
| 1.5.1 技术创新点 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术难点 | 第18页 |
| 1.6 技术路线选择 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 自走式山地果园单轨运输机整体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 自走式山地果园单轨运输机的总体设计 | 第20-21页 |
| 2.1.1 总体设计要求 | 第20页 |
| 2.1.2 自走式山地果园单轨运输机主要性能指标 | 第20-21页 |
| 2.2 自走式运输机整机传动系统方案设计 | 第21页 |
| 2.3 自走式山地果园单轨运输机的整机结构设计 | 第21-24页 |
| 2.4 自走式运输机的工艺流程、工作原理及基本操作过程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自走式山地果园单轨运输机的主要参数计算 | 第26-30页 |
| 3.1 动力能耗计算及动力选择 | 第26-27页 |
| 3.2 运行速度及各传动比的选定 | 第27-28页 |
| 3.3 最大爬坡角度 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 自走式山地果园单轨运输机关键部件的研究 | 第30-53页 |
| 4.1 传动系统研究 | 第30-37页 |
| 4.1.1 带传动的选择及计算 | 第30-31页 |
| 4.1.2 减速箱的设计 | 第31-34页 |
| 4.1.3 链传动的设计计算 | 第34-37页 |
| 4.2 驱动部件设计研究 | 第37-40页 |
| 4.2.1 驱动机构驱动形式的选择 | 第37-38页 |
| 4.2.2 驱动机构参数设计 | 第38-40页 |
| 4.3 杠杆—四杆撞击联动离合刹车机构设计及研究 | 第40-45页 |
| 4.3.1 机构整体设计及工作原理 | 第40-42页 |
| 4.3.2 刹车机构受力分析 | 第42-45页 |
| 4.4 防上跳脱轨及侧倒装置、轨道末端防出轨装置设计研究 | 第45-47页 |
| 4.4.1 防上跳脱轨及侧倒装置设计及功能 | 第45-46页 |
| 4.4.3 轨道末端防出轨装置设计及功能 | 第46-47页 |
| 4.5 轨道结构设计及稳定性受力分析 | 第47-53页 |
| 4.5.1 轨道结构设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 轨道稳定性受力分析 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53页 |
| 第五章 驱动部件、齿带及轨道有限元分析 | 第53-67页 |
| 5.1 驱动轴应力分析 | 第53-57页 |
| 5.1.1 ANSYS静力分析的一般过程 | 第54页 |
| 5.1.2 驱动轴静力仿真及结果分析 | 第54-57页 |
| 5.2 齿带的受力仿真及结果分析 | 第57-60页 |
| 5.2.1 齿带受力仿真 | 第57-60页 |
| 5.3 轨道受力的静力学及模态分析 | 第60-67页 |
| 5.3.1 轨道的静力学分析 | 第60-67页 |
| 第六章 自走式运输机样机试制及运行试验 | 第67-71页 |
| 6.1 自走式运输机样机制作及运行试验 | 第67-71页 |
| 6.1.1 自走式运输机负载运行速度及无人驾驶功能检验试验设计 | 第68-69页 |
| 6.1.2 运行试验数据 | 第69-71页 |
| 6.1.3 试验结果分析 | 第71页 |
| 6.2 自走式运输机其他性能检验试验 | 第71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71页 |
| 第七章 结论与讨论 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71-72页 |
| 7.2 讨论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
