分布式驱动电动车驱动系统失效控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 分布式驱动电动车研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 驱动系统失效控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 直接横摆力矩控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 国内外研究现状简析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 分布式驱动电动车动力学模型建立 | 第18-28页 |
| 2.1 分布式驱动电动车驱动系统参数匹配 | 第18-22页 |
| 2.1.1 分布式驱动电动车动力性能分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电机参数匹配 | 第19-22页 |
| 2.2 CarSim车辆建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 整车模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第23-25页 |
| 2.3 Matlab/Simulink电机模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电机故障检测与常规失效控制策略 | 第28-39页 |
| 3.1 电机主动故障检测 | 第28-33页 |
| 3.1.1 模糊控制理论概述 | 第28-30页 |
| 3.1.2 电机故障检测模糊控制器开发 | 第30-33页 |
| 3.2 驱动系统失效情况分析 | 第33-35页 |
| 3.3 常规驱动系统失效控制方法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 单轮驱动电机失效控制 | 第36页 |
| 3.3.2 异侧双轮驱动电机失效控制 | 第36页 |
| 3.3.3 同侧双轮或多轮驱动电机失效控制 | 第36-37页 |
| 3.4 常规驱动系统失效控制仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 直接横摆力矩控制系统顶层控制器开发 | 第39-52页 |
| 4.1 车辆侧向稳定性控制概述 | 第39-43页 |
| 4.1.1 轮胎动力学特性对车辆侧向稳定性的影响 | 第39-40页 |
| 4.1.2 质心侧偏角与车辆侧向稳定性的关系 | 第40-42页 |
| 4.1.3 横摆角速度与车辆侧向稳定性的关系 | 第42-43页 |
| 4.2 零侧偏角直接横摆力矩控制 | 第43-45页 |
| 4.3 直接横摆力矩控制系统顶层控制器设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 直接横摆力矩计算 | 第46-47页 |
| 4.3.2 横摆力矩平均分配 | 第47-48页 |
| 4.4 直接横摆力矩控制仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 匀速直线仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 稳态回转仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 底层控制器转矩协调优化分配研究 | 第52-64页 |
| 5.1 转矩分配原则 | 第52-53页 |
| 5.2 转矩协调优化分配算法提出 | 第53-58页 |
| 5.2.1 转矩分配约束边界 | 第54页 |
| 5.2.2 转矩协调分配算法 | 第54-56页 |
| 5.2.3 转矩协调分配算法求解 | 第56-57页 |
| 5.2.4 转矩优化分配 | 第57-58页 |
| 5.3 转矩协调优化分配控制算法仿真验证 | 第58-63页 |
| 5.3.1 直线加速仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 DLC双移线试验仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3.3 FMVSS126试验仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
