线控气压复合制动系统控制及硬件在环仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 线控制动系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 线控气压复合制动系统设计 | 第17-29页 |
| 2.1 气压制动系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 线控气压制动系统设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3 复合制动气压制动工作模式 | 第20页 |
| 2.4 气压复合制动系统建模 | 第20-25页 |
| 2.4.1 再生制动部分建模分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 摩擦制动部分建模分析 | 第23-25页 |
| 2.5 线控气压复合制动系统稳定分析 | 第25-26页 |
| 2.6 基于PD控制算法的线控气压复合制动系统 | 第26-28页 |
| 2.6.1 制动系统瞬态响应分析 | 第26-27页 |
| 2.6.2 超前矫正PD控制算法设计 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑移率控制算法设计 | 第29-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第29-30页 |
| 3.2 滑模变结构控制算法设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 整车模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 控制算法设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 控制稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.3 联合PID控制算法的滑模变结构控制算法 | 第35-36页 |
| 3.4 滑模观测算法 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 复合制动策略及仿真分析 | 第38-53页 |
| 4.1 复合制动算法约束条件分析 | 第38-40页 |
| 4.1.1 电机的工作特性限制 | 第38页 |
| 4.1.2 蓄电池的工作特性限制 | 第38-39页 |
| 4.1.3 制动安全ECE法规限制 | 第39-40页 |
| 4.2 整车质量识别 | 第40-42页 |
| 4.2.1 递推最小二乘法 | 第40-41页 |
| 4.2.2 行车质量估计 | 第41-42页 |
| 4.3 复合制动控制策略研究 | 第42-46页 |
| 4.4 复合制动策略ADVISOR软件分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 后驱电动车仿真模型及策略建立 | 第47-50页 |
| 4.4.2 再生制动模型评价 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 线控气压复合制动系统硬件在环实验 | 第53-65页 |
| 5.1 硬件在环仿真实验方案设计 | 第53-54页 |
| 5.2 电控单元硬件设计 | 第54-57页 |
| 5.2.1 主控芯片最小系统电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 信号采集及传输电路 | 第55-56页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第56页 |
| 5.2.4 供电电路 | 第56-57页 |
| 5.3 气压控制算法设计 | 第57-59页 |
| 5.3.1 前馈模型 | 第57-58页 |
| 5.3.2 超前矫正离散PD控制算法 | 第58-59页 |
| 5.4 气压制动系统在环仿真实验分析 | 第59-64页 |
| 5.4.1 x PC实验台简介 | 第59-62页 |
| 5.4.2 制动实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
