| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 机床振动的分类及其特性概述 | 第11-14页 |
| 1.2 磁流变阻尼器研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 磁流变液研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 磁流变半主动机床控制策略研究现状 | 第21-25页 |
| 1.3.1 经典的半主动控制算法 | 第22-23页 |
| 1.3.2 基于模型的线性反馈控制 | 第23-24页 |
| 1.3.3 智能控制 | 第24-25页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第25-26页 |
| 1.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 磁流变阻尼器结构设计 | 第27-48页 |
| 2.1 磁流变液特性 | 第27-32页 |
| 2.1.1 磁流变液的基本特性 | 第27-31页 |
| 2.1.2 磁流变液的工作模式 | 第31-32页 |
| 2.2 磁流变液性能测试 | 第32-36页 |
| 2.2.1 磁流变液无磁场状态特性 | 第32-33页 |
| 2.2.2 磁流变液有磁场状态特性 | 第33-36页 |
| 2.3 磁流变阻尼器总体方案设计和结构设计 | 第36-41页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的方案设计 | 第36页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的结构设计 | 第36-37页 |
| 2.3.3 磁流变阻尼器活塞直径的确定 | 第37页 |
| 2.3.4 磁流变阻尼器活塞杆直径的确定 | 第37-38页 |
| 2.3.5 磁流变阻尼器阻尼力的确定 | 第38-41页 |
| 2.4 磁流变阻尼器的磁路设计 | 第41-46页 |
| 2.4.1 电磁场理论 | 第41-42页 |
| 2.4.2 磁流变阻尼器磁场参数的确定 | 第42-43页 |
| 2.4.3 磁流变阻尼器电磁路计算 | 第43-44页 |
| 2.4.4 磁流变阻尼器磁阻材料 | 第44-46页 |
| 2.4.5 试验验证 | 第46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 磁流变阻尼器智能化模型建立及性能试验 | 第48-69页 |
| 3.1 磁流变阻尼器建模的几个问题 | 第48页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的参数模型 | 第48-53页 |
| 3.2.1 非线性Bingham模型 | 第48-49页 |
| 3.2.2 修正后的Bingham模型 | 第49-50页 |
| 3.2.3 非线性滞回双粘性模型 | 第50-51页 |
| 3.2.4 Bouc-Wen模型 | 第51-52页 |
| 3.2.5 基于Bouc-Wen模型的现象模型 | 第52-53页 |
| 3.3 磁流变阻尼器的非参数模型 | 第53-54页 |
| 3.4 磁流变阻尼器智能化模型建立 | 第54-60页 |
| 3.4.1 BP神经网络基本原理 | 第54-56页 |
| 3.4.2 机床振动磁流变液阻尼器BP神经网络建模 | 第56-60页 |
| 3.5 磁流变阻尼器性能实验 | 第60-67页 |
| 3.5.1 磁流变阻尼器样件试制 | 第60页 |
| 3.5.2 磁流变阻尼器特性试验 | 第60-61页 |
| 3.5.3 磁流变液阻尼器的制造与性能测试 | 第61-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第四章 磁流变减振系统控制策略研究 | 第69-90页 |
| 4.1 磁流变减振系统及控制策略概述 | 第69页 |
| 4.2 天棚阻尼(Skyhook)控制策略 | 第69-75页 |
| 4.2.1 天棚阻尼控制策略原理 | 第69-72页 |
| 4.2.2 磁流变阻尼器天棚阻尼控制器设计 | 第72-75页 |
| 4.3 PID控制策略 | 第75-78页 |
| 4.3.1 PID控制策略原理 | 第75-76页 |
| 4.3.2 磁流变半主动机床振动PID控制器设计 | 第76-78页 |
| 4.4 模糊控制策略 | 第78-87页 |
| 4.4.1 模糊控制策略原理 | 第79-82页 |
| 4.4.2 磁流变阻尼机床减振系统模糊控制器设计 | 第82-87页 |
| 4.5 控制策略的比较与分析 | 第87-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 磁流变阻尼半主动控制铣床减振系统建模及试验研究 | 第90-107页 |
| 5.1 磁流变阻半主动控制铣床减振系统动力学建模 | 第90-98页 |
| 5.1.1 铣床减振系统动力学模型 | 第90-94页 |
| 5.1.2 响应特性分析及仿真 | 第94-98页 |
| 5.2 磁流变阻尼半主动控制铣床减振控制实验平台设计 | 第98-106页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第98-101页 |
| 5.2.2 试验条件 | 第101页 |
| 5.2.3 试验结果分析 | 第101-106页 |
| 5.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第117页 |
