基于机器视觉的靶场飞行器姿态测量方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 1.4 主要创新点 | 第15-16页 |
| 1.5 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 光测设备成像模型及坐标转换 | 第17-25页 |
| 2.1 光测设备成像模型及摄影坐标系 | 第17-19页 |
| 2.2 经纬仪坐标系定义及其转换 | 第19-22页 |
| 2.3 姿态参数定义及求解模型 | 第22-24页 |
| 2.4 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 面向大靶面CCD图像的预处理技术 | 第25-45页 |
| 3.1 大靶面CCD图像畸变消除方法 | 第25-33页 |
| 3.2 大靶面CCD图像条带干扰去除 | 第33-43页 |
| 3.3 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于改进SURF特征点的姿态测量算法 | 第45-74页 |
| 4.1 特征提取 | 第45-47页 |
| 4.2 SIFT算法原理 | 第47-51页 |
| 4.3 SURF算法 | 第51-54页 |
| 4.4 M-SURF算法 | 第54-58页 |
| 4.5 算法关键技术比较 | 第58-59页 |
| 4.6 M-SURF实验结果与分析 | 第59-64页 |
| 4.7 基于点特征的目标姿态测量 | 第64-67页 |
| 4.8 优化函数求解目标姿态实验结果和仿真分析 | 第67-73页 |
| 4.9 小结 | 第73-74页 |
| 第五章 基于核密度估计的线特征姿态测量算法 | 第74-93页 |
| 5.1 线的定义和表述 | 第74-75页 |
| 5.2 线特征提取算法综述 | 第75-77页 |
| 5.3 基于核密度估计线段检测方法 | 第77-84页 |
| 5.4 基于线段的姿态算法优化 | 第84-89页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第89-92页 |
| 5.6 小结 | 第92-93页 |
| 第六章 靶场飞行器姿态视觉测量系统精度分析及验证 | 第93-119页 |
| 6.1 姿态测量系统描述 | 第93-95页 |
| 6.2 姿态测量系统精度分析 | 第95-103页 |
| 6.3 实验验证 | 第103-118页 |
| 6.4 小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结与展望 | 第119-121页 |
| 7.1 研究总结 | 第119-120页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 攻读博士期间的学术成果 | 第128-129页 |
| 攻读博士期间完成的科研成果 | 第129-130页 |
| 作者简介 | 第130页 |
