| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 国内交通安全现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 现有路线设计方法 | 第11-12页 |
| 1.1.3 弯坡组合路段对交通安全的影响 | 第12-13页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究的内容和技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 小结 | 第18-19页 |
| 第二章 车辆行驶力学特性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 车辆受力分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坡道受力分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 弯道受力分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 弯坡叠加路段受力分析 | 第23-24页 |
| 2.2 车辆纵向稳定性分析 | 第24-28页 |
| 2.2.1 纵向倾覆 | 第24页 |
| 2.2.2 纵向滑动 | 第24-25页 |
| 2.2.3 制动器恒定性 | 第25-28页 |
| 2.3 车辆横向稳定性分析 | 第28-29页 |
| 2.3.1 横向倾覆 | 第28页 |
| 2.3.2 横向侧滑 | 第28-29页 |
| 2.4 弯坡叠加路段稳定性分析 | 第29-30页 |
| 2.5 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 弯坡组合路段车路耦合安全模型建立与求解 | 第31-51页 |
| 3.1 运行速度预测模型建立 | 第31-35页 |
| 3.1.1 运行速度与期望车速 | 第31-32页 |
| 3.1.2 急弯路段运行速度 | 第32-33页 |
| 3.1.3 纵坡路段运行速度 | 第33-34页 |
| 3.1.4 弯坡叠加路段运行速度 | 第34-35页 |
| 3.2 弯坡组合路段安全模型建立 | 第35-39页 |
| 3.2.1 急弯陡坡路段限制坡长模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 陡坡急弯路段极限半径模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 弯坡叠加路段极限半径模型 | 第37-39页 |
| 3.3 弯坡组合路段代表车型设计指标的确定 | 第39-50页 |
| 3.3.1 急弯陡坡路段极限坡长确定 | 第39-43页 |
| 3.3.2 陡坡急弯路段极限半径确定 | 第43-47页 |
| 3.3.3 弯坡叠加路段极限半径确定 | 第47-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-51页 |
| 第四章 弯坡组合路段Carsim车辆行驶工况仿真分析 | 第51-71页 |
| 4.1 Carsim仿真平台 | 第51-56页 |
| 4.1.1 仿真软件简介 | 第51页 |
| 4.1.2 道路建模方法及参数设置 | 第51-53页 |
| 4.1.3 车辆建模方法及参数设置 | 第53-54页 |
| 4.1.4 驾驶员模型建模方法及参数设置 | 第54-56页 |
| 4.2 急弯陡坡路段仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 不同速度工况分析 | 第56-59页 |
| 4.2.2 不同坡度工况分析 | 第59-60页 |
| 4.3 陡坡急弯路段仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 不同速度工况分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 不同超高工况分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 不同限制坡长工况分析 | 第63-65页 |
| 4.4 弯坡叠加路段仿真分析 | 第65-69页 |
| 4.4.1 不同速度工况分析 | 第65-67页 |
| 4.4.2 不同超高工况分析 | 第67-68页 |
| 4.4.3 不同坡度工况分析 | 第68-69页 |
| 4.5 小结 | 第69-71页 |
| 第五章 弯坡组合路段安全设计及保障措施 | 第71-81页 |
| 5.1 道路安全设计及保障措施 | 第71-74页 |
| 5.1.1 线形连续性设计及评价 | 第71-72页 |
| 5.1.2 辅助车道设计 | 第72-74页 |
| 5.2 路侧安全设计及保障措施 | 第74-77页 |
| 5.2.1 路侧边坡设计 | 第74-75页 |
| 5.2.2 路侧边沟设计 | 第75-76页 |
| 5.2.3 路侧景观设计 | 第76-77页 |
| 5.3 安全设施设计及保障措施 | 第77-80页 |
| 5.4 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 主要结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87-95页 |
| 在校期间发表的论文和取得的学术成果 | 第95页 |