| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1. 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1. 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2. 航空驱动电机选择 | 第10-12页 |
| 1.2.1. 感应电机 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 磁阻电机 | 第11页 |
| 1.2.3. 永磁同步电机 | 第11-12页 |
| 1.2.4. 无刷直流电机 | 第12页 |
| 1.3. 无刷直流电机的驱动方式 | 第12-16页 |
| 1.3.1. 桥式电路驱动方式 | 第12-14页 |
| 1.3.2. 矩阵变换器驱动方式 | 第14-16页 |
| 1.4. 研究的意义 | 第16页 |
| 1.5. 论文的结构与安排 | 第16-19页 |
| 2. 无刷直流电机的结构原理与建模 | 第19-23页 |
| 2.1. 无刷直流电机的结构与运行原理 | 第19-21页 |
| 2.2. 无刷直流电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3. 本章小结 | 第22-23页 |
| 3. 单边矩阵变换器基本控制策略 | 第23-29页 |
| 3.1. Single Band控制策略 | 第23-25页 |
| 3.2. Double Band控制策略 | 第25-27页 |
| 3.3. 本章小结 | 第27-29页 |
| 4. 电机驱动系统模型搭建与仿真 | 第29-53页 |
| 4.1. 无刷直流电机仿真模型 | 第29-31页 |
| 4.2. 单边矩阵变换器仿真模型 | 第31-33页 |
| 4.3. Single Band控制策略仿真模型 | 第33-35页 |
| 4.4. Double Band控制策略仿真模型 | 第35-39页 |
| 4.5. 基于单边矩阵变换器的无刷直流电机驱动系统仿真 | 第39-51页 |
| 4.5.1. Single Band控制仿真 | 第41-46页 |
| 4.5.2. Double Band控制仿真 | 第46-51页 |
| 4.6. 本章小结 | 第51-53页 |
| 5. 基于单边矩阵变换器的电机驱动系统容错算法研究 | 第53-61页 |
| 5.1. 电机驱动系统故障分析 | 第53-54页 |
| 5.2. 基于Double Band控制策略的新型容错算法 | 第54-55页 |
| 5.3. 带容错算法的无刷直流电机驱动系统仿真 | 第55-60页 |
| 5.3.1. 2000rpm转速下对比仿真 | 第56-57页 |
| 5.3.2. 6000rpm转速下对比仿真 | 第57-58页 |
| 5.3.3. 12000 rpm转速下的对比仿真 | 第58-60页 |
| 5.4. 本章小结 | 第60-61页 |
| 6. 基于dSPACE的电机驱动系统半实物实验平台 | 第61-75页 |
| 6.1. dSPACE半实物仿真系统介绍 | 第61-66页 |
| 6.1.1. 基本情况介绍 | 第61-62页 |
| 6.1.2. ControlDesk系统介绍 | 第62-63页 |
| 6.1.3. 基于dSPACE系统的Simulink仿真模型搭建 | 第63-66页 |
| 6.2. 单边矩阵变换器实物系统搭建 | 第66-70页 |
| 6.3. 基于dSPACE的半实物实验 | 第70-73页 |
| 6.4. 本章小结 | 第73-75页 |
| 7. 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1. 本文总结 | 第75-76页 |
| 7.2. 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |
