并联式辅机摇摆试验台研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第8-11页 |
| ·国外摇摆试验台研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内摇摆试验台研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内外摇摆试验台发展趋势 | 第11页 |
| ·试验台的几种机械结构 | 第11-14页 |
| ·试验台串联与并联机械机构的特点 | 第11页 |
| ·三自由度摇摆试验台的几种结构形式 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的主要内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容如下 | 第14-15页 |
| ·创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 三自由度摇摆试验台的方案设计 | 第16-24页 |
| ·三自由度摇摆试验台性能指标 | 第16页 |
| ·三自由度摇摆台的结构设计 | 第16-23页 |
| ·机械结构 | 第16-20页 |
| ·驱动系统 | 第20-21页 |
| ·控制系统 | 第21-22页 |
| ·安全保护和检测系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摇摆试验台机械系统的建模及仿真 | 第24-35页 |
| ·摇摆试验台模型的建立 | 第24-28页 |
| ·摇摆试验台自由度的计算 | 第25-26页 |
| ·摇摆试验台仿真 | 第26-28页 |
| ·中间立柱受力新方法的提出 | 第28页 |
| ·摇摆试验台力学模型的建立 | 第28-30页 |
| ·有限元仿真 | 第30-34页 |
| ·有限元分析方法简介 | 第31页 |
| ·上平台有限元分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 摇摆试验台液压系统设计与仿真 | 第35-54页 |
| ·摇摆试验台的液压系统设计 | 第35-38页 |
| ·液压系统元器件的选型 | 第38-49页 |
| ·供油压力选择 | 第38-39页 |
| ·作动器 | 第39-40页 |
| ·比例换向阀的选择 | 第40-42页 |
| ·液压泵站 | 第42-46页 |
| ·蓄能器 | 第46-49页 |
| ·摇摆试验台液压系统仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统的硬件及软件设计 | 第54-63页 |
| ·控制系统硬件 | 第54-57页 |
| ·工控机与传感器 | 第54页 |
| ·三通道伺服控制器 | 第54-57页 |
| ·控制系统的软件 | 第57-61页 |
| ·伺服控制软件 | 第57-58页 |
| ·控制系统的人机界面 | 第58-61页 |
| ·三自由度辅机摇摆试验台的故障分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 大摘要 | 第69-72页 |
