| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 多智能体系统协调控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 保障瞬态与稳态性能的预设性能控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于障碍Lyapunov函数的系统受限问题研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构 | 第18-21页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-27页 |
| 2.1 代数图理论 | 第21-22页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第22-23页 |
| 2.3 投影运算 | 第23-24页 |
| 2.4 人工神经网络 | 第24-25页 |
| 2.5 障碍Lyapunov函数 | 第25-27页 |
| 第3章 基于转换误差的非线性多智能体系统预设性能自适应控制 | 第27-45页 |
| 3.1 一类一般非线性多智能体系统同步问题 | 第27-38页 |
| 3.1.1 系统模型和问题描述 | 第27-30页 |
| 3.1.2 转换误差与控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.1.3 仿真研究 | 第34-38页 |
| 3.2 一类二阶非线性多智能体系统同步问题 | 第38-43页 |
| 3.2.1 系统模型和问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2.2 转换误差与控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于障碍Lyapunov函数的非线性多智能体系统预设性能自适应控制 | 第45-69页 |
| 4.1 一类一般非线性多智能体系统同步问题 | 第45-62页 |
| 4.1.1 对称障碍Lyapunov函数及控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.1.2 非对称障碍Lyapunov函数及控制器设计 | 第51-56页 |
| 4.1.3 仿真研究 | 第56-62页 |
| 4.2 一类二阶非线性多智能体系统同步问题 | 第62-66页 |
| 4.2.1 非对称障碍Lyapunov函数及控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.2.2 仿真研究 | 第66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-69页 |
| 第5章 基于障碍Lyaopunov函数的非线性多智能体系统预设性能编队 | 第69-79页 |
| 5.1 系统模型和问题描述 | 第69-71页 |
| 5.2 控制器设计 | 第71-75页 |
| 5.3 仿真研究 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第89页 |
