锡焊机器人加热技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景及选题意义 | 第8-10页 |
| 1.3 感应加热基本原理 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 锡焊加热系统设计 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 感应加热系统 | 第15-25页 |
| 2.2.1 基础电源的设计 | 第15-17页 |
| 2.2.2 高频逆变电路 | 第17-20页 |
| 2.2.3 软开关谐振电路 | 第20-25页 |
| 2.3 温度控制电路 | 第25-27页 |
| 2.4 软件程序的设计 | 第27-29页 |
| 2.4.1 程序结构及流程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 程序算法的选择 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 感应加热的电磁-热耦合分析及结构优化 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 电磁场数学模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电磁学基本理论 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电磁场建模与边界条件的确定 | 第32-34页 |
| 3.3 温度场数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3.1 传热学基本理论 | 第34页 |
| 3.3.2 温度场建模与边界条件的确定 | 第34-35页 |
| 3.4 感应加热电磁-热耦合分析 | 第35-41页 |
| 3.4.1 耦合仿真简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 电磁感应涡流分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 瞬态温度场分析 | 第38-41页 |
| 3.5 焊头结构的优化设计 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 调试及实验 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 感应加热系统的调试 | 第45-48页 |
| 4.3 温度控制电路的调试 | 第48-49页 |
| 4.4 锡焊加热系统综合实验 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
