飞机钣金件数字化检测中的模型配准技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 飞机钣金零件检测 | 第11-13页 |
| 1.1.1 钣金零件结构特点 | 第11页 |
| 1.1.2 钣金零件传统检测技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 钣金零件数字化检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 钣金零件数字化测量技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 模型配准技术 | 第15-18页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 配准数据采样方法 | 第20-39页 |
| 2.1 模型配准的流程 | 第20-21页 |
| 2.2 模型配准数学表示 | 第21-26页 |
| 2.2.1 刚体变换矩阵及求解 | 第21-23页 |
| 2.2.2 目标函数及优化方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 ICP精确配准算法 | 第25-26页 |
| 2.3 钣金零件配准数据采样方法 | 第26-38页 |
| 2.3.1 约束采样原理与分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 约束采样步骤 | 第28-29页 |
| 2.3.3 算法实例验证 | 第29-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 带定位孔的钣金零件模型配准 | 第39-47页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 定位约束配准 | 第39-40页 |
| 3.3 带定位孔的模型配准方法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 模型配准约束自由度分析 | 第41-43页 |
| 3.3.2 算法步骤 | 第43页 |
| 3.3.3 算法实例 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 配准模块软件实现与钣金零件典型特征分析 | 第47-60页 |
| 4.1 软件系统简介 | 第47-49页 |
| 4.1.1 软件系统界面 | 第47-48页 |
| 4.1.2 软件系统功能模块 | 第48-49页 |
| 4.2 模型配准模块实例验证 | 第49-55页 |
| 4.2.1 三点初始配准 | 第50-51页 |
| 4.2.2 ICP精确配准 | 第51-52页 |
| 4.2.3 约束分析配准与采样点 | 第52-53页 |
| 4.2.4 综合模型配准 | 第53-55页 |
| 4.3 钣金零件典型特征分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 误差检测与标注 | 第55-56页 |
| 4.3.2 截面误差检测 | 第56-57页 |
| 4.3.3 弯边夹角计算 | 第57-58页 |
| 4.3.4 下陷特征计算 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 5.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
