变总距变转速四旋翼无人机设计技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义与目的 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 四旋翼飞行器发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 旋翼变转速技术发展现状 | 第20页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第20-23页 |
| 第二章 四旋翼无人机性能与转速优化分析 | 第23-42页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 设计指标 | 第23页 |
| 2.3 总体参数初值 | 第23-26页 |
| 2.4 飞行性能分析 | 第26-33页 |
| 2.4.1 垂直性能模型 | 第26-30页 |
| 2.4.1.1 最大起飞总质量 | 第28-29页 |
| 2.4.1.2 垂直上升率 | 第29页 |
| 2.4.1.3 悬停升限 | 第29页 |
| 2.4.1.4 悬停时间 | 第29-30页 |
| 2.4.2 前飞性能模型 | 第30-33页 |
| 2.4.2.1 最大平飞速度 | 第32页 |
| 2.4.2.2 最大爬升率 | 第32页 |
| 2.4.2.3 使用升限 | 第32-33页 |
| 2.4.2.4 航时与航程 | 第33页 |
| 2.5 转速优化分析 | 第33-40页 |
| 2.5.1 转速优化原理 | 第33-35页 |
| 2.5.2 转速优化效果 | 第35-40页 |
| 2.5.2.1 悬停优化效果 | 第35-36页 |
| 2.5.2.2 前飞优化效果 | 第36-38页 |
| 2.5.2.3 整机性能优化效果 | 第38-40页 |
| 2.6 总体参数终值 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 四旋翼无人机总体机构设计 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 整机分系统设计 | 第42-55页 |
| 3.2.1 桨毂选择 | 第42-45页 |
| 3.2.2 操纵系统 | 第45-48页 |
| 3.2.2.1 操纵机构 | 第45-47页 |
| 3.2.2.2 操纵运动仿真 | 第47-48页 |
| 3.2.3 变距系统 | 第48-52页 |
| 3.2.3.1 变距机构 | 第48-50页 |
| 3.2.3.2 变距运动仿真 | 第50-51页 |
| 3.2.3.3 操纵/变距机构联合仿真 | 第51-52页 |
| 3.2.4 传动系统 | 第52页 |
| 3.2.5 其他系统 | 第52-55页 |
| 3.3 总体结构布局 | 第55-56页 |
| 3.3.1 短舱布局 | 第55页 |
| 3.3.2 全机布局 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 变距变转速对四旋翼无人机操稳特性影响分析 | 第57-78页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 机体运动方程 | 第57-59页 |
| 4.2.1 坐标系与转换矩阵 | 第57-58页 |
| 4.2.2 运动方程 | 第58-59页 |
| 4.3 气动模型 | 第59-67页 |
| 4.3.1 旋翼气动模型 | 第60-65页 |
| 4.3.1.1 翼型剖面倾角 | 第60页 |
| 4.3.1.2 剖面气动角 | 第60-61页 |
| 4.3.1.3 诱导速度 | 第61-63页 |
| 4.3.1.4 桨叶挥舞运动 | 第63-65页 |
| 4.3.2 机身组合体气动模型 | 第65-67页 |
| 4.4 操稳特性分析 | 第67-77页 |
| 4.4.1 四旋翼转速优化的配平特性响应 | 第67-69页 |
| 4.4.2 四旋翼转速优化的稳定特性响应 | 第69-71页 |
| 4.4.3 四旋翼转速优化的操纵特性响应 | 第71-77页 |
| 4.4.3.1 悬停时的操纵特性响应 | 第71-74页 |
| 4.4.3.2 前飞时的操纵特性响应 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 四旋翼无人机样机研制与试飞试验 | 第78-91页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 样机硬件系统 | 第78-83页 |
| 5.2.1 飞行控制系统 | 第79-81页 |
| 5.2.2 驱动系统 | 第81-83页 |
| 5.3 试飞试验 | 第83-90页 |
| 5.3.1 全系统地面联调 | 第83-84页 |
| 5.3.2 地面试车试验 | 第84-86页 |
| 5.3.3 样机飞行试验 | 第86-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第91页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
