| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 快速控制原型技术概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 快速控制原型开发原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 快速控制原型国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 NI快速控制原型概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 LabVIEW | 第18页 |
| 1.3.2 CompactRIO | 第18-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无人倾转旋翼机飞行动力学与飞行控制 | 第21-42页 |
| 2.1 无人倾转旋翼机飞行动力学分析 | 第21-31页 |
| 2.1.1 无人倾转旋翼机模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 倾转旋翼机飞行动力学模型配平 | 第23-25页 |
| 2.1.3 倾转旋翼机稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.1.4 倾转旋翼机操纵响应分析 | 第26-31页 |
| 2.2 飞行控制律设计 | 第31-40页 |
| 2.2.1 旋翼操纵控制器设计 | 第31-33页 |
| 2.2.2 舵面操纵控制器设计 | 第33-38页 |
| 2.2.3 倾转旋翼机全包线控制仿真 | 第38-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于CompactRIO的无人倾转旋翼机快速原型方案 | 第42-51页 |
| 3.1 无人倾转旋翼机飞行控制系统 | 第42-43页 |
| 3.1.1 机载系统 | 第42-43页 |
| 3.1.2 地面系统 | 第43页 |
| 3.2 快速控制原型方案 | 第43-50页 |
| 3.2.1 CompactRIO硬件平台 | 第44-46页 |
| 3.2.2 传感器模块 | 第46-49页 |
| 3.2.3 执行机构和控制台 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 快速控制原型控制和数据采集 | 第51-68页 |
| 4.1 LabVIEW串口通信 | 第51-52页 |
| 4.1.1 VISA串口通信 | 第51-52页 |
| 4.1.2 串口扩展模块的串口通信 | 第52页 |
| 4.2 快速控制原型传感器数据采集和舵机控制 | 第52-67页 |
| 4.2.1 KS109数据采集 | 第52-55页 |
| 4.2.2 差分GPS数据采集 | 第55-60页 |
| 4.2.3 MTi-G数据采集 | 第60-65页 |
| 4.2.4 舵机控制 | 第65-66页 |
| 4.2.5 模块化驱动程序 | 第66-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 快速控制原型实现及实验 | 第68-75页 |
| 5.1 快速控制原型实现 | 第68-69页 |
| 5.2 快速控制原型实验 | 第69-74页 |
| 5.2.1 控制台程序开发 | 第69-70页 |
| 5.2.2 快速控制原型实验 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |