海洋环境移动增强现实混合三维注册方法研究与应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第12页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 增强现实中三维注册技术 | 第14-26页 |
| 2.1 三维注册技术概述 | 第14页 |
| 2.2 基于计算机视觉的三维注册 | 第14-20页 |
| 2.2.1 三维注册涉及的坐标系统 | 第15页 |
| 2.2.2 摄像机成像模型及坐标转换 | 第15-18页 |
| 2.2.3 摄像机畸变校正与标定 | 第18-20页 |
| 2.3 基于传感器的三维注册 | 第20-25页 |
| 2.3.1 移动终端中的传感器 | 第20-21页 |
| 2.3.2 移动端位置信息计算 | 第21-22页 |
| 2.3.3 摄像机方向和姿态的计算 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 海洋环境混合三维注册关键技术 | 第26-41页 |
| 3.1 海天线提取方法分析和选取 | 第26-32页 |
| 3.1.1 基于Hough变换海天线提取算法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 相位编组的海天线提取算法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 改进的海天线提取算法 | 第29-32页 |
| 3.2 基于海天线的手机姿态校正方法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 手机磁航向角测量误差推导 | 第32-35页 |
| 3.2.2 手机磁航向角误差补偿算法 | 第35-38页 |
| 3.2.3 手机磁航向角误差仿真分析 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 海洋环境移动增强现实系统设计与实现 | 第41-54页 |
| 4.1 系统总体架构 | 第41-42页 |
| 4.2 系统软硬件环境 | 第42-43页 |
| 4.2.1 移动端软硬件环境 | 第42-43页 |
| 4.2.2 服务器端软硬件环境 | 第43页 |
| 4.3 系统工作流程 | 第43-45页 |
| 4.4 子系统功能详细设计 | 第45-53页 |
| 4.4.1 手机信息获取子系统 | 第45-46页 |
| 4.4.2 海洋流场预报发布与建模子系统 | 第46-48页 |
| 4.4.3 数据库子系统 | 第48-50页 |
| 4.4.4 目标流场识别子系统 | 第50-52页 |
| 4.4.5 增强信息显示子系统 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 移动增强现实系统测试及性能评价 | 第54-59页 |
| 5.1 系统运行效果及测试结果 | 第54-56页 |
| 5.2 混合三维注册精度分析 | 第56-57页 |
| 5.3 数据传输效率测试 | 第57-58页 |
| 5.4 系统整体评价 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第59页 |
| 6.2 进一步研究工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
