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多增氧机协同控制技术的研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 引言第10-12页
    1.1 研究背景第10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 研究意义第11页
    1.4 论文组织结构第11-12页
第二章 相关背景知识第12-16页
    2.1 PID控制第12-13页
    2.2 协同控制第13-14页
    2.3 智能增氧控制系统研究现状第14-16页
第三章 单台增氧机的控制第16-19页
    3.1 单台增氧机的池塘溶解氧扩散模型第16页
    3.2 基于PI的单台增氧机控制第16-17页
    3.3 基于模糊-PID的单台增氧机控制第17-18页
    3.4 本章小结第18-19页
第四章 多增氧机协同控制第19-29页
    4.1 引言第19-20页
    4.2 集群增氧机的联动控制第20-21页
    4.3 多增氧机协同控制第21-29页
        4.3.1 多增氧机协同控制的体系架构第22-26页
        4.3.2 多增氧机协同控制模型第26页
        4.3.3 多增氧机协同控制算法第26-29页
第五章 多增氧机协同控制平台设计与实验分析第29-42页
    5.1 引言第30页
    5.2 系统总体设计第30-38页
        5.2.1 实验系统硬件设计第31-32页
        5.2.2 实验系统软件设计第32-35页
        5.2.3 显示模块和通信模块第35-37页
        5.2.4 数据库管理模块和参数管理模块第37-38页
    5.3 多增氧机协同控制实验与结果分析第38-42页
第六章 总结与展望第42-44页
    6.1 总结第42页
    6.2 展望第42-44页
参考文献第44-48页
附录第48-49页
致谢第49-50页

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