| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-23页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 电池均衡系统 | 第9-12页 |
| 1.3 多智能体以及一致性问题 | 第12-15页 |
| 1.3.1 多智能体 | 第12-14页 |
| 1.3.2 多智能体一致性问题 | 第14-15页 |
| 1.4 优化算法 | 第15-17页 |
| 1.4.1 有限时域滚动计算思想 | 第16页 |
| 1.4.2 计算最优输入 | 第16-17页 |
| 1.5 基础知识 | 第17-21页 |
| 1.5.1 矩阵论 | 第17-18页 |
| 1.5.2 李雅普诺夫渐进稳定 | 第18-19页 |
| 1.5.3 代数图论 | 第19-21页 |
| 1.6 本文的主要内容及结构安排 | 第21-22页 |
| 1.6.1 主要内容 | 第21页 |
| 1.6.2 结构安排 | 第21-22页 |
| 1.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 基于电池电量的能量均衡控制算法 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 系统结构 | 第24-26页 |
| 2.3 控制协议 | 第26-31页 |
| 2.3.1 系统模型的建立 | 第27-29页 |
| 2.3.2 稳定性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 仿真与结果分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 系统静态时的MATLAB仿真与结果分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 系统动态时的MATLAB仿真与结果分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于功率的能量均衡控制算法 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 背景知识 | 第36-38页 |
| 3.3 控制协议 | 第38-42页 |
| 3.3.1 系统模型的建立 | 第38-41页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 电池均衡系统的优化控制算法 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 背景知识 | 第47页 |
| 4.3 优化算法 | 第47-52页 |
| 4.3.1 系统模型的建立 | 第47-50页 |
| 4.3.2 稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 附录 作者在攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |