有轨电车信号系统车地通信的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 有轨电车国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 现代有轨电车车地通信模块的总体设计 | 第12-28页 |
| 2.1 有轨电车信号系统介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 有轨电车车地通信方式的选择 | 第13-14页 |
| 2.3 ZigBee协议介绍 | 第14-17页 |
| 2.3.1 ZigBee协议标准 | 第14-16页 |
| 2.3.2 ZigBee协议应用范围 | 第16页 |
| 2.3.3 ZigBee网络体系结构 | 第16-17页 |
| 2.4 无线传感器网络概述 | 第17-22页 |
| 2.4.1 无线传感器网络的定义 | 第17-18页 |
| 2.4.2 无线传感器网络的结构 | 第18-21页 |
| 2.4.3 无线传感器网络的性能评价 | 第21-22页 |
| 2.5 车地通信网络的拓扑结构设计 | 第22-24页 |
| 2.6 有轨电车车地通信单元模块设计 | 第24-28页 |
| 2.6.1 车载设备通信模块功能 | 第24-25页 |
| 2.6.2 地面设备通信模块功能 | 第25页 |
| 2.6.3 总体设计 | 第25-28页 |
| 3 有轨电车车地通信模块硬件设计 | 第28-36页 |
| 3.1 通信模块主控单元CC2530设计 | 第28-30页 |
| 3.2 通信模块外围电路的设计 | 第30-36页 |
| 4 有轨电车车地通信模块软件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 无线通信过程设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 建立无线通信会话 | 第36-37页 |
| 4.1.2 保持通信会话 | 第37-38页 |
| 4.1.3 终止通信会话 | 第38-39页 |
| 4.2 有轨电车车载通信模块软件实现 | 第39-45页 |
| 4.2.1 车载通信模块软件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.2 车载通信节点入网 | 第41-43页 |
| 4.2.3 车载通信模块数据收发 | 第43-45页 |
| 4.3 地面通信模块软件设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 ATS通信模块软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3.2 WCU通信模块软件设计 | 第47-48页 |
| 4.4 路由节点通信模块设计 | 第48-50页 |
| 4.4.1 路由节点通信模块设计 | 第48页 |
| 4.4.2 路由节点数据收发 | 第48-50页 |
| 5 车地无线通信报文设计 | 第50-62页 |
| 5.1 安全通信体系结构 | 第50-51页 |
| 5.2 通信指标 | 第51页 |
| 5.3 列车与ATS通信数据包 | 第51-52页 |
| 5.4 列车与WCU通信数据包 | 第52-53页 |
| 5.5 车到地无线消息定义 | 第53-55页 |
| 5.5.1 消息确认 | 第53页 |
| 5.5.2 通信会话开始与结束 | 第53-54页 |
| 5.5.3 进路/道岔遥控请求 | 第54-55页 |
| 5.5.4 列车信息 | 第55页 |
| 5.6 地到车无线消息定义 | 第55-59页 |
| 5.6.1 ATS发给有轨电车消息 | 第55-58页 |
| 5.6.2 WCU到有轨电车消息 | 第58页 |
| 5.6.3 通信会话结束确认 | 第58-59页 |
| 5.7 其他数据包定义 | 第59-62页 |
| 5.7.1 位置报告信息包 | 第59-60页 |
| 5.7.2 岔区状态 | 第60页 |
| 5.7.3 路口状态 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66页 |
