| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 无轴承异步电动机控制方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 控制器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 无轴承异步电动机发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电动机的基本理论 | 第19-27页 |
| 2.1 无轴承异步电动机运行机理 | 第19-20页 |
| 2.2 悬浮力产生原理及其数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 洛仑兹力及其数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 麦克斯韦力及其数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 无轴承异步电动机转矩绕组数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 无轴承异步电动机运动方程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制系统 | 第27-49页 |
| 3.1 鲁棒控制方法基本理论 | 第28-32页 |
| 3.1.1 非线性H∞控制理论 | 第30-31页 |
| 3.1.2 Hamilton-Jaeobi-Issaes不等式的求解 | 第31-32页 |
| 3.2 基于传统气隙磁链辨识方法的悬浮子系统独立鲁棒控制系统 | 第32-41页 |
| 3.2.1 传统气隙磁链辨识方法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于HJI不等式的RBFNN鲁棒控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 SVPWM算法 | 第35-39页 |
| 3.2.4 仿真模型建立及结果分析 | 第39-41页 |
| 3.3 基于改进磁链辨识的悬浮子系统独立鲁棒控制系统 | 第41-48页 |
| 3.3.1 带高通滤波器及坐标变换的磁链观测器及数据采集 | 第42-43页 |
| 3.3.2 RBFNN基本理论 | 第43-44页 |
| 3.3.3 RBFNN离线训练方法 | 第44-46页 |
| 3.3.4 仿真模型建立及结果比较分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无轴承异步电动机数字控制系统 | 第49-66页 |
| 4.1 数字控制系统设计 | 第49-50页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第50-58页 |
| 4.2.1 控制核心TMS320F2812特性及系统搭建 | 第50页 |
| 4.2.2 主电路设计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 信号调理电路设计 | 第53-56页 |
| 4.2.4 故障诊断及保护电路 | 第56-57页 |
| 4.2.5 辅助电源电路设计 | 第57-58页 |
| 4.3 控制系统软件结构 | 第58-62页 |
| 4.3.1 集成开发环境CCS介绍 | 第58-59页 |
| 4.3.2 主程序构成 | 第59-60页 |
| 4.3.3 系统中断服务程序构成 | 第60-62页 |
| 4.4 控制方法实验调试及结果分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及专利成果 | 第73页 |
