串-并混联研抛机床的运动与控制研究

中文详细摘要	第6-9页
第1章 绪论	第9-18页
1．1 自由曲面及其数学描述的发展主线	第10-11页
1．2 虚拟轴机床研发现状及发展趋势	第11-16页
1．3 本文的主要研究内容及意义	第16-18页
第2章 机床的概念设计及运动学正解分析	第18-55页
2．1 自由曲面研抛机床的概念设计	第18-21页
2．2 机床结构	第21-24页
2．3 机床并联机构构型及运动分析	第24-42页
2．4 研抛工具的位姿空间及其影响因素	第42-48页
2．5 机床工作空间描述及其影响因素	第48-54页
2．6 本章小结	第54-55页
第3章 机床的运动学逆解分析	第55-78页
3．1 工具姿态选取的工艺限定条件	第55-58页
3．2 工具姿态选取的运动限定条件	第58-60页
3．3 工具研抛姿态的选择及机床的运动学逆解	第60-77页
3．4 本章小结	第77-78页
第4章 机床的插补控制	第78-104页
4．1 关于自由曲面描述的 NURBS方法	第78-81页
4．2 NURBS曲面的相关计算	第81-86页
4．3 NURBS曲面研抛的插补控制	第86-100页
4．4 研抛实验	第100-102页
4．5 本章小结	第102-104页
第5章 结论	第104-106页
参考文献	第106-114页
致谢	第114-115页
作者在攻读博士学位期间发表的论文	第115页
作者在攻读博士学位期间参与的课题	第115-116页
摘要	第116-120页
Abstract	第120页