| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 控制系统反馈校正 | 第13-19页 |
| 2.1 校正的一般概念与基本方式 | 第13页 |
| 2.1.1 校正的思想 | 第13页 |
| 2.1.2 连接方式 | 第13页 |
| 2.2 综合法反馈校正思路及设计步骤 | 第13-14页 |
| 2.3 综合法反馈校正实例 | 第14-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 差分演化算法及应用 | 第19-38页 |
| 3.1 差分演化算法概述 | 第19页 |
| 3.2 差分演化算法的基本步骤 | 第19-22页 |
| 3.2.1 实数编码及种群的初始化 | 第19-20页 |
| 3.2.2 变异 | 第20-21页 |
| 3.2.3 交叉 | 第21页 |
| 3.2.4 选择 | 第21-22页 |
| 3.3 差分演化算法参数配置 | 第22-23页 |
| 3.3.1 种群数量NP | 第22-23页 |
| 3.3.2 搜索步长F | 第23页 |
| 3.3.3 杂交概率CR | 第23页 |
| 3.4 基于差分演化算法的控制系统反馈校正的实现 | 第23-24页 |
| 3.4.1 编码及初始化 | 第23-24页 |
| 3.4.2 适应度函数的设计 | 第24页 |
| 3.4.3 相角裕度(r_w)、幅值裕度(h_w)的求取 | 第24页 |
| 3.5 仿真实验算例 | 第24-37页 |
| 3.5.1 当系统只有一个校正装置,构成局部反馈回路 | 第25-29页 |
| 3.5.2 当系统有两个校正环节,两内环构成串联关系 | 第29-33页 |
| 3.5.3 当系统有两个校正环节,两内环构成嵌套关系 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 MATLAB GUI可视化界面设计 | 第38-58页 |
| 4.1 算例3.5.1GUI界面的实现 | 第38-44页 |
| 4.2 算例3.5.2GUI界面的实现 | 第44-51页 |
| 4.3 算例3.5.3GUI界面的实现 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 差分演化算法的改进 | 第58-76页 |
| 5.1 遗传算法 | 第58-61页 |
| 5.1.1 遗传算法的原理 | 第58页 |
| 5.1.2 遗传算法的主要步骤 | 第58-61页 |
| 5.1.3 遗传算法的流程图 | 第61页 |
| 5.1.4 遗传算法的常用运行参数设置 | 第61页 |
| 5.2 结合遗传算法的差分演化算法 | 第61-63页 |
| 5.2.1 算法的思路及流程图 | 第62页 |
| 5.2.2 算法的特点 | 第62-63页 |
| 5.3 算法的描述 | 第63页 |
| 5.4 差分演化遗传混合算法的算例及分析 | 第63-75页 |
| 5.4.1 当算例3.5.1采用混合算法寻优 | 第63-67页 |
| 5.4.2 当算例3.5.2采用混合算法寻优 | 第67-71页 |
| 5.4.3 当算例3.5.3采用混合算法寻优 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结及展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第84页 |
