| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 动力总成悬置理想隔振特性 | 第14-15页 |
| 1.3 动力总成悬置的研究历程和现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 被动悬置 | 第15-16页 |
| 1.3.2 半主动悬置 | 第16页 |
| 1.3.3 主动悬置 | 第16-19页 |
| 1.4 磁致伸缩材料研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究内容和方法 | 第20-22页 |
| 第二章 磁致伸缩作动器特性分析及实验验证 | 第22-37页 |
| 2.1 磁致伸缩机理 | 第22-23页 |
| 2.2 磁致伸缩作动器等效力学模型 | 第23-26页 |
| 2.2.1 磁致伸缩作动器工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁致伸缩作动器力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 磁致伸缩作动器位移输出模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 Terfenol-D力-磁-热耦合本构模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 磁滞伸缩材料的磁化模型 | 第28-32页 |
| 2.4 磁致伸缩作动器实验验证与分析 | 第32-36页 |
| 2.4.1 测试实验方案 | 第33-34页 |
| 2.4.2 磁致伸缩作动器实验结果与分析 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 磁致伸缩作动器非线性控制 | 第37-47页 |
| 3.1 磁致伸缩作动器控制方法的选择 | 第37-38页 |
| 3.2 作动器磁滞非线性的神经网络控制 | 第38-42页 |
| 3.2.1 神经网络算法理论 | 第38-41页 |
| 3.2.2 控制思想确立 | 第41页 |
| 3.2.3 神经网络离线训练结果分析 | 第41-42页 |
| 3.3 作动器磁滞非线性控制仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 新型可控式悬置结构设计及液压悬置参数分析 | 第47-58页 |
| 4.1 传统液压悬置结构和工作原理 | 第47-48页 |
| 4.2 液压悬置系统建模及仿真分析 | 第48-55页 |
| 4.2.1 建立仿真模型 | 第48-51页 |
| 4.2.2 液压悬置隔振性能分析 | 第51-52页 |
| 4.2.3 惯性通道体结构参数对悬置特性的影响 | 第52-55页 |
| 4.3 设计新型结构的可控式悬置 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 可控式悬置系统仿真分析 | 第58-69页 |
| 5.1 可控式悬置系统的建模和发动机激励源简化 | 第58-62页 |
| 5.1.1 可控式悬置系统的力学模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 发动机激励源简化分析 | 第59-62页 |
| 5.2 最优控制输出控制器 | 第62-65页 |
| 5.2.1 最优输出控制理论 | 第62-64页 |
| 5.2.2 降维状态观测器设计 | 第64-65页 |
| 5.3 基于输出调节器的振动控制 | 第65-68页 |
| 5.3.1 汽车加速工况激励控制 | 第65-66页 |
| 5.3.2 发动机怠速激励控制 | 第66-68页 |
| 5.3.3 汽车阶跃激励工况控制 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 本文研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |