一种飞行动物可视化控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 生物运动控制领域研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 主要工作及论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 飞行控制系统方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 系统设计目标与总体方案 | 第13-14页 |
| 2.2 系统性能指标与实现方案 | 第14-20页 |
| 2.2.1 模拟神经刺激信号设计参数要求 | 第14-17页 |
| 2.2.2 远程无线通信方案选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 定位精度要求与方案选择 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制系统终端软硬件设计 | 第21-41页 |
| 3.1 控制终端硬件设计 | 第21-30页 |
| 3.1.1 电源设计 | 第22页 |
| 3.1.2 微处理器系统设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 恒流刺激单元设计 | 第23-26页 |
| 3.1.4 控制终端底板设计 | 第26-27页 |
| 3.1.5 GPRS模块选型与硬件连接 | 第27-28页 |
| 3.1.6 GPS模块选型与硬件连接 | 第28页 |
| 3.1.7 气压计模块选型与硬件连接 | 第28-29页 |
| 3.1.8 控制终端硬件总成 | 第29-30页 |
| 3.2 控制终端软件设计 | 第30-40页 |
| 3.2.1 刺激波形产生算法设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 GPS数据解析方法设计 | 第33-35页 |
| 3.2.3 气压计高度解算算法设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于GPRS通信方式的主程序设计 | 第36-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制系统服务器和客户端程序设计 | 第41-57页 |
| 4.1 系统开发环境和工具 | 第41页 |
| 4.2 服务器设计实现 | 第41-48页 |
| 4.2.1 服务器总体设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 通信User类的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 TCP消息处理方法 | 第44-45页 |
| 4.2.4 服务器接收消息处理方法设计 | 第45-48页 |
| 4.2.5 服务器界面设计 | 第48页 |
| 4.3 客户端设计实现 | 第48-56页 |
| 4.3.1 客户端总体设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于百度地图的动态轨迹图设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 高度显示方法设计 | 第52-53页 |
| 4.3.4 客户端接收消息处理方法设计 | 第53-54页 |
| 4.3.5 客户端界面设计 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统测试与总结 | 第57-66页 |
| 5.1 系统测试 | 第57-64页 |
| 5.1.1 模拟控制测试 | 第57-61页 |
| 5.1.2 设计参数指标测试 | 第61-62页 |
| 5.1.3 动物运动控制测试 | 第62-64页 |
| 5.2 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 个人简历 | 第68-69页 |
| 在校期间发表的学术论文与项目经历 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
