基于矢量控制方法的异步电机电主轴高速运行特性的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·高性能电主轴驱动技术国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·恒压频比控制（VVVF） | 第10-11页 |
| ·转差频率控制 | 第11页 |
| ·矢量控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 异步电动机的矢量控制原理 | 第15-29页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第15-18页 |
| ·CLARK 变换与CLARK 逆变换 | 第15-17页 |
| ·PARK 变换与PARK 逆变换 | 第17-18页 |
| ·两相旋转坐标上的异步电动机数学模型 | 第18-19页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制原理 | 第19-21页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第21-27页 |
| ·电压与磁链空间矢量的关系 | 第21-22页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第22-24页 |
| ·磁链圆形轨迹的逼近原理 | 第24-25页 |
| ·SVPWM 算法在DSP 上的实现 | 第25-27页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制结构 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第三章 电主轴异步电机的弱磁控制 | 第29-44页 |
| ·异步电机变频调速的弱磁运行区域分析 | 第29-30页 |
| ·异步电机的弱磁控制原理 | 第30-33页 |
| ·几种主要的弱磁控制方法及比较 | 第30-31页 |
| ·异步电机弱磁控制过程电流、电压及转矩关系 | 第31-33页 |
| ·基于负载转矩的电压闭环弱磁控制方法 | 第33-43页 |
| ·算法的原理与结构分析 | 第33-37页 |
| ·电机在弱磁区快速启停过程的分析 | 第37-38页 |
| ·电机在弱磁区稳态运行时输出转矩的分析 | 第38-40页 |
| ·异步电机弱磁控制过程中的效率优化 | 第40-42页 |
| ·加上基于负载转矩的弱磁控制算法的系统结构框图 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电主轴矢量控制系统软硬件平台设计 | 第44-57页 |
| ·电主轴矢量控制系统硬件平台 | 第44-51页 |
| ·控制系统主回路和驱动回路部分 | 第44-48页 |
| ·系统控制电路设计 | 第48-51页 |
| ·电主轴矢量控制系统软件设计与实现 | 第51-56页 |
| ·DSP 数值定点处理与电动机控制参数标幺化 | 第51-52页 |
| ·各主要模块程序流程图设计 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统调试与实验波形分析 | 第57-72页 |
| ·系统调试 | 第57-64页 |
| ·实验电机参数的测定 | 第57页 |
| ·系统分级调试 | 第57-64页 |
| ·算法改进后系统性能分析 | 第64-71页 |
| ·基频带负载启停特性比较 | 第64-66页 |
| ·高速运行特性比较 | 第66-69页 |
| ·多速段切换特性分析 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
