| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 残冰检测装置位姿解算方法的研究意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 飞机积冰的危害 | 第9-11页 |
| 1.1.2 残冰检测的现有方法 | 第11-12页 |
| 1.1.3 残冰检测装置位姿解算的重要性 | 第12-13页 |
| 1.2 检测装置外部姿态算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究残冰检测自动定位系统的关键技术分析 | 第14-15页 |
| 第二章 残冰检测装置初始绝对外部方位求解 | 第15-33页 |
| 2.1 飞机图像轮廓的提取 | 第15-19页 |
| 2.1.1 图像轮廓的提取方法 | 第15-17页 |
| 2.1.3 图像预处理和闭合轮廓提取 | 第17-19页 |
| 2.2 飞机图像特征点的提取 | 第19-24页 |
| 2.2.1 图像特征点的提取方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 轮廓角点提取 | 第21-24页 |
| 2.3 飞机图像模板匹配精确提取特征点 | 第24-30页 |
| 2.3.1 像素相关性匹配算法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 飞机固定结构约束匹配算法 | 第27-28页 |
| 2.3.3 极线约束匹配算法的验证 | 第28-30页 |
| 2.4 残冰检测装置初始绝对外部方位求解 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空间后方交会求解残冰检测装置相对外部方位的研究 | 第33-38页 |
| 3.1 共线方程 | 第33-34页 |
| 3.2 空间后方交会 | 第34-37页 |
| 3.2.1 空间后方交会模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 空间后方交会计算中的误差方程与法方程 | 第35页 |
| 3.2.3 空间后方交会的具体计算过程 | 第35-36页 |
| 3.2.4 空间后方交会的精度分析 | 第36-37页 |
| 3.3 定位CCD相机与红外相机坐标系转换 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 试验分析与验证 | 第38-45页 |
| 4.1 现场采集图像 | 第38页 |
| 4.2 飞机图像特征点提取的数据 | 第38-39页 |
| 4.3 飞机图像特征点初匹配的数据 | 第39-41页 |
| 4.4 飞机图像特征点再匹配的数据 | 第41-42页 |
| 4.5 残冰检测装置外方位元素的数据 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 在校期间发表论文 | 第50页 |