接触式石油管螺纹测量仪控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 螺纹检测技术概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 螺纹单项检测方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 螺纹综合检测方法 | 第14-16页 |
| 1.3 石油管螺纹检测技术现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 测量仪控制系统的理论基础及方案设计 | 第20-33页 |
| 2.1 石油管螺纹及API标准简介 | 第20-24页 |
| 2.2 测量仪控制系统的性能参数要求 | 第24页 |
| 2.3 系统的测量原理及方法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 测量原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 测量方法 | 第25-27页 |
| 2.4 接触式石油管螺纹测量仪的基本机械结构 | 第27-30页 |
| 2.4.1 测量仪夹持机构 | 第27-29页 |
| 2.4.2 测量仪X-Z运动平台 | 第29-30页 |
| 2.5 控制系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 机电系统的设计与开发 | 第33-49页 |
| 3.1 运动控制卡 | 第33-38页 |
| 3.1.1 主要特性及系统布局 | 第34-36页 |
| 3.1.2 控制卡的接口和跳线 | 第36-38页 |
| 3.1.3 控制卡与电源和主机的连接方案 | 第38页 |
| 3.2 传动系统的设计 | 第38-45页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠副的选型计算 | 第39-41页 |
| 3.2.2 步进电机和驱动器的选型 | 第41-43页 |
| 3.2.3 系统电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3 测量反馈装置的设计 | 第45-46页 |
| 3.3.1 光栅尺的选择 | 第45页 |
| 3.3.2 光栅尺接线 | 第45-46页 |
| 3.4 测头 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 软件系统的设计与开发 | 第49-71页 |
| 4.1 软件系统结构总体规划 | 第49-50页 |
| 4.2 人机界面模块 | 第50-51页 |
| 4.3 系统初始化模块 | 第51-53页 |
| 4.3.1 运动控制卡的开启 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基本参数设定 | 第52-53页 |
| 4.4 运动控制模块 | 第53-58页 |
| 4.4.1 手动控制 | 第54页 |
| 4.4.2 自动控制 | 第54-57页 |
| 4.4.3 步进电机闭环控制 | 第57-58页 |
| 4.5 数据采集模块 | 第58-60页 |
| 4.6 数据处理模块 | 第60-69页 |
| 4.6.1 数据有效性判断 | 第60-62页 |
| 4.6.2 数据滤波去噪 | 第62-63页 |
| 4.6.3 数据插值 | 第63页 |
| 4.6.4 数据拟合 | 第63-65页 |
| 4.6.5 参数计算 | 第65-69页 |
| 4.7 辅助功能模块 | 第69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 误差分析与实验验证 | 第71-83页 |
| 5.1 误差分析与补偿 | 第71-76页 |
| 5.1.1 准静态误差分析与补偿 | 第71-73页 |
| 5.1.2 动态测量误差分析与补偿 | 第73-76页 |
| 5.2 样机研制 | 第76页 |
| 5.3 实验验证 | 第76-81页 |
| 5.3.1 实验对象 | 第76-77页 |
| 5.3.2 实验步骤 | 第77-78页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
