嵌入式Linux平台下CAN总线与以太网互联技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第14-15页 |
| ·以太网技术简介 | 第15页 |
| ·国内外概况 | 第15-18页 |
| ·CAN总线概况 | 第15-16页 |
| ·以太网概况 | 第16-17页 |
| ·以太网与CAN互联技术概况 | 第17-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第18页 |
| ·本课题主要工作及文章结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体方案 | 第19-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第20-22页 |
| ·系统硬件构架 | 第22-23页 |
| ·系统软件构架 | 第23-24页 |
| 第三章 CAN总线协议 | 第24-33页 |
| ·CAN总线介绍 | 第24-25页 |
| ·CAL协议 | 第25-26页 |
| ·Canopen | 第26-31页 |
| ·对象字典OD | 第27-28页 |
| ·CANopen通讯 | 第28-30页 |
| ·CANopen标识符分配 | 第30页 |
| ·CANopen boot-up过程 | 第30-31页 |
| ·CAN的主要特性 | 第31-33页 |
| 第四章 以太网协议 | 第33-41页 |
| ·以太网的特点 | 第33页 |
| ·TCP/IP协议模型 | 第33-36页 |
| ·OSI参考模型 | 第34-35页 |
| ·TCP/IP协议栈模型 | 第35-36页 |
| ·TCP/IP协议栈主要协议 | 第36-41页 |
| ·ARP协议 | 第36-37页 |
| ·IP协议 | 第37-38页 |
| ·ICMP协议 | 第38页 |
| ·TCP协议 | 第38-39页 |
| ·UDP协议 | 第39-40页 |
| ·UDP协议与TCP协议对比 | 第40-41页 |
| 第五章 系统硬件实现 | 第41-63页 |
| ·基于ARM9的系统主控制器 | 第41-54页 |
| ·ARM处理器 | 第42-44页 |
| ·NAND flash | 第44-49页 |
| ·SDRAM | 第49-51页 |
| ·本模块其他电路 | 第51-54页 |
| ·串口调试电路 | 第54-55页 |
| ·以太网控制电路 | 第55-58页 |
| ·CAN总线控制电路 | 第58-61页 |
| ·电源电路 | 第61-63页 |
| 第六章 系统软件实现 | 第63-82页 |
| ·ARM下Linux系统的移植 | 第63-65页 |
| ·CAN软件模块的设计 | 第65-69页 |
| ·以太网软件模块的设计 | 第69-78页 |
| ·协议转换 | 第78-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 1. 全文总结 | 第82页 |
| 2. 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
