基于全国产化PLC的PID控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 PLC简介 | 第15-19页 |
| 1.1.1 PLC的发展 | 第16-17页 |
| 1.1.2 PLC的应用 | 第17-18页 |
| 1.1.3 PLC国内外发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2 PID控制技术的发展与应用 | 第19-20页 |
| 1.3 PLC控制系统结构功能 | 第20-25页 |
| 1.4 本文研究重点及组织架构 | 第25-27页 |
| 第二章 PID控制算法与控制系统设计 | 第27-49页 |
| 2.1 模拟PID控制 | 第27-28页 |
| 2.2 PID控制算法的分析与研究 | 第28-31页 |
| 2.2.0 位置式控制算法 | 第28-29页 |
| 2.2.1 增量式控制算法 | 第29页 |
| 2.2.2 积分分离PID控制算法 | 第29-30页 |
| 2.2.3 带死区的PID控制算法 | 第30-31页 |
| 2.3 PID控制功能的设计与实现 | 第31-34页 |
| 2.3.1 DERIVATIVE——微分 | 第31-32页 |
| 2.3.2 INTEGRAL——积分 | 第32页 |
| 2.3.3 PID部分 | 第32-34页 |
| 2.4 总体设计方案 | 第34-37页 |
| 2.5 PLC的设计 | 第37-39页 |
| 2.6 双容水箱组态逻辑设计 | 第39-43页 |
| 2.7 双容水箱建模 | 第43-47页 |
| 2.7.1 机理建模原理 | 第43-45页 |
| 2.7.2 实验建模原理 | 第45-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 继电自整定PID控制系统设计 | 第49-63页 |
| 3.1 继电反馈PID参数自整定技术 | 第49-51页 |
| 3.2 仿真实验 | 第51-57页 |
| 3.2.1 采用SIMULINK仿真模块进行仿真 | 第51-56页 |
| 3.2.2 用MATLAB程序仿真 | 第56-57页 |
| 3.3 PID继电自整定控制算法功能块设计 | 第57-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 BP神经网络PID控制系统设计 | 第63-77页 |
| 4.1 BP神经网络PID控制系统结构 | 第63-64页 |
| 4.2 BP神经网络自整定PID控制算法 | 第64-66页 |
| 4.3 仿真实验 | 第66-73页 |
| 4.3.1 采用SIMULINK仿真模块进行仿真 | 第66-70页 |
| 4.3.2 用MATLAB程序仿真 | 第70-73页 |
| 4.4 BP神经网络PID控制算法功能块设计 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 总结 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
