| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景、目的及意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9页 |
| 1.1.3 课题研究目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发展动态分析 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 技术路线 | 第12页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 马尾松苗木形态学参数提取系统的总体方案设计 | 第14-22页 |
| 2.1 系统设计目标 | 第14页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.2.1 硬件系统 | 第15-19页 |
| 2.2.2 软件系统 | 第19页 |
| 2.2.3 系统流程 | 第19-21页 |
| 2.3 系统的关键技术 | 第21页 |
| 2.3.1 相机标定 | 第21页 |
| 2.3.2 三维重建算法 | 第21页 |
| 2.3.3 苗木形态学参数提取方法 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 相机标定 | 第22-38页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 参考坐标系 | 第22-23页 |
| 3.1.2 相机模型 | 第23-27页 |
| 3.2 相机标定的主要内容及方法 | 第27-29页 |
| 3.2.1 相机标定的主要内容 | 第27-28页 |
| 3.2.2 相机标定方法分类 | 第28-29页 |
| 3.2.3 相机标定方法的选择 | 第29页 |
| 3.3 相机标定的目的及意义 | 第29页 |
| 3.4 相机标定流程及实现 | 第29-37页 |
| 3.4.1 张正友平面标定法 | 第29-32页 |
| 3.4.2 基于OpenCV的相机标定流程及实现 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于多目视觉的三维重建 | 第38-59页 |
| 4.1 图像获取及预处理 | 第38-39页 |
| 4.1.1 图像获取 | 第38-39页 |
| 4.1.2 图像预处理 | 第39页 |
| 4.2 图像校正 | 第39-42页 |
| 4.2.1 图像校正的目的及意义 | 第39-40页 |
| 4.2.2 图像校正的原理 | 第40-41页 |
| 4.2.3 图像校正的结果 | 第41-42页 |
| 4.3 立体匹配 | 第42-51页 |
| 4.3.1 立体匹配算法基本理论 | 第42-46页 |
| 4.3.2 立体匹配算法的实现 | 第46-51页 |
| 4.4 点云获取 | 第51-53页 |
| 4.5 曲面重建 | 第53-58页 |
| 4.5.1 曲面重建算法分类 | 第53-54页 |
| 4.5.2 泊松曲面重建算法原理 | 第54-55页 |
| 4.5.3 泊松曲面重建算法具体实现 | 第55-57页 |
| 4.5.4 泊松曲面重建算法的实验结果 | 第57-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 马尾松苗木形态学参数的提取 | 第59-70页 |
| 5.1 苗木树高 | 第59-61页 |
| 5.1.1 提取方法 | 第59页 |
| 5.1.2 实验数据对比 | 第59-61页 |
| 5.2 苗木地径 | 第61-63页 |
| 5.2.1 提取方法 | 第61页 |
| 5.2.2 实验数据对比 | 第61-63页 |
| 5.3 苗木树干与根系体积 | 第63-67页 |
| 5.3.1 苗木体积提取方法 | 第63-66页 |
| 5.3.2 实验数据对比 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要内容与结论 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |