光纤激光柔性焊接装备研发及TA15钛合金焊接工艺研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及项目来源 | 第10-11页 |
| 1.2 钛合金在航天工业的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 钛合金焊接方式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 TA15钛合金的性能 | 第12页 |
| 1.3 激光焊接技术在航天工业的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 柔性焊接装备在航天工业的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 激光焊接的理论依据 | 第16-24页 |
| 2.1 激光与金属之间的作用 | 第16-17页 |
| 2.1.1 激光在金属上的作用机理 | 第16页 |
| 2.1.2 激光对金属的反射及吸收 | 第16-17页 |
| 2.2 激光焊接原理及分类 | 第17-19页 |
| 2.3 激光深熔焊的特性分析 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 光纤激光柔性焊接装备硬件研发 | 第24-38页 |
| 3.1 概述 | 第24页 |
| 3.2 八轴联动机械运动单元 | 第24-29页 |
| 3.2.1 工业用六轴联动机器人 | 第24-26页 |
| 3.2.2 外部附加轴 | 第26-27页 |
| 3.2.3 机器人控制柜 | 第27-28页 |
| 3.2.4 示教器 | 第28-29页 |
| 3.3 TruDisk5001光纤激光器 | 第29-31页 |
| 3.4 辅助单元 | 第31-35页 |
| 3.4.1 焊接头 | 第31-32页 |
| 3.4.2 防撞预警 | 第32-33页 |
| 3.4.3 气路单元 | 第33-34页 |
| 3.4.4 冷却单元 | 第34-35页 |
| 3.5 安全防护 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 光纤激光柔性焊接装备系统集成 | 第38-46页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 柔性焊接系统集成方案 | 第38-39页 |
| 4.3 电气程序设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 机器人控制及编程 | 第39-40页 |
| 4.3.2 激光器控制 | 第40-43页 |
| 4.3.3 气路控制 | 第43页 |
| 4.3.4 HMI人机界面 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 TA15钛合金激光焊接试验研究 | 第46-58页 |
| 5.1 概述 | 第46页 |
| 5.2 试验方案 | 第46-50页 |
| 5.2.1 试验材料 | 第46-47页 |
| 5.2.2 试验准备 | 第47-48页 |
| 5.2.3 焊接参数 | 第48-49页 |
| 5.2.4 试验参数表 | 第49-50页 |
| 5.3 试验评定标准 | 第50-52页 |
| 5.4 焊接工艺分析及优化 | 第52-56页 |
| 5.4.1 保护气体及其流量对焊缝外观的影响 | 第52-54页 |
| 5.4.2 焊接功率对焊缝的影响 | 第54-55页 |
| 5.4.3 焊接速度对焊缝气孔的影响 | 第55-56页 |
| 5.4.4 焊接工艺优化 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
