| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁容错电机研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 矢量控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无位置传感器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 三相永磁容错电机的数学模型及SVPWM控制技术 | 第14-26页 |
| 2.1 三相永磁容错电机的结构及特点 | 第14-16页 |
| 2.1.1 三相永磁容错电机的结构 | 第14页 |
| 2.1.2 三相永磁容错电机的特点 | 第14-16页 |
| 2.2 三相永磁容错电机的数学模型和坐标变换 | 第16-21页 |
| 2.2.1 静止坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 旋转坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.3 三相永磁容错电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术原理 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于滑模观测器的转子位置估计算法研究 | 第26-37页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理 | 第26-29页 |
| 3.1.1 变结构控制 | 第26-27页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制原理 | 第27-29页 |
| 3.2 基于滑模观测器的转子位置估算方法 | 第29-33页 |
| 3.3 改进的滑模观测器 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统研究 | 第37-48页 |
| 4.1 三相永磁容错电机矢量控制基本原理与控制策略 | 第37-38页 |
| 4.2 无故障时三相永磁容错电机的矢量控制 | 第38-43页 |
| 4.2.1 基于SVPWM的矢量控制系统 | 第38页 |
| 4.2.2 三相永磁容错电机的SVPWM基本原理 | 第38-42页 |
| 4.2.3 基于CHBPWM的矢量控制系统 | 第42-43页 |
| 4.3 绕组故障时三相永磁容错电机的矢量控制 | 第43-47页 |
| 4.3.1 绕组开路故障容错控制策略 | 第43-45页 |
| 4.3.2 绕组短路故障容错控制策略 | 第45-46页 |
| 4.3.3 绕组故障时基于CHBPWM的矢量控制 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 三相永磁容错电机无位置传感器矢量控制系统仿真验证 | 第48-65页 |
| 5.1 三相永磁容错电机矢量控制系统仿真模型研究 | 第48-55页 |
| 5.1.1 基于SVPWM的三相永磁容错电机矢量控制系统仿真模型研究 | 第48-52页 |
| 5.1.2 基于CHBPWM的三相永磁容错电机矢量控制系统仿真模型研究 | 第52-55页 |
| 5.2 无故障时三相永磁容错电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第55-59页 |
| 5.3 绕组开路故障时三相永磁容错电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| 5.4 绕组短路故障时三相永磁容错电机矢量控制系统仿真结果与分析 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
