| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 机载卫星天线控制系统总体设计 | 第15-26页 |
| 2.1 控制系统总体结构 | 第15-17页 |
| 2.2 控制系统机械结构及稳定平台 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统性能指标 | 第18-19页 |
| 2.4 控制系统主要器件选型 | 第19-25页 |
| 2.4.1 伺服驱动机构 | 第19-22页 |
| 2.4.2 GPS惯导系统 | 第22-23页 |
| 2.4.3 角度传感器 | 第23-24页 |
| 2.4.4 信标接收机 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机载卫星天线伺服系统控制器设计 | 第26-47页 |
| 3.1 控制系统硬件电路设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 电源抗干扰电路设计 | 第28页 |
| 3.1.3 晶振电路设计 | 第28页 |
| 3.1.4 JTAG电路设计 | 第28-29页 |
| 3.1.5 复位电路设计 | 第29页 |
| 3.1.6 CAN总线接口电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.7 EEPROM模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2 控制系统软件设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 软件开发环境简介 | 第31页 |
| 3.2.2 软件任务概述 | 第31页 |
| 3.2.3 控制系统软件总体结构 | 第31-33页 |
| 3.2.4 中央控制器软件总体设计 | 第33-34页 |
| 3.2.5 伺服控制器软件总体设计 | 第34-35页 |
| 3.3 控制系统CAN总线通信 | 第35-39页 |
| 3.3.1 CAN总线概述 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制系统CAN总线应用 | 第36-39页 |
| 3.4 控制系统CANopen通信 | 第39-46页 |
| 3.4.1 CANopen协议结构 | 第39-40页 |
| 3.4.2 DS301协议 | 第40-42页 |
| 3.4.3 DSP402协议 | 第42-44页 |
| 3.4.4 CANopen通讯程序设计 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 机载卫星天线控制系统寻星及自动跟踪技术研究 | 第47-58页 |
| 4.1 控制系统初始寻星策略研究 | 第47-51页 |
| 4.1.1 基准信号的选择 | 第47-48页 |
| 4.1.2 初始寻星策略 | 第48-49页 |
| 4.1.3 初始寻星程序流程 | 第49-51页 |
| 4.2 控制系统自动跟踪策略研究 | 第51-56页 |
| 4.2.1 卫星跟踪技术 | 第51-52页 |
| 4.2.2 控制系统跟踪策略 | 第52-54页 |
| 4.2.3 自动跟踪程序流程 | 第54-56页 |
| 4.3 控制系统丢星重捕获策略研究 | 第56-57页 |
| 4.3.1 卫星信号丢失重新捕获算法分析 | 第56页 |
| 4.3.2 卫星信号丢失重新捕获程序流程 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 机载卫星天线伺服系统控制算法及程序跟踪研究 | 第58-73页 |
| 5.1 伺服控制系统建模 | 第58-62页 |
| 5.1.1 电机和驱动器的建模 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模型参数的计算 | 第59-60页 |
| 5.1.3 被控对象模型 | 第60-61页 |
| 5.1.4 伺服控制系统的整体模型 | 第61-62页 |
| 5.2 控制算法研究 | 第62-67页 |
| 5.2.1 经典PID控制算法 | 第62-63页 |
| 5.2.2 非线性PID控制算法 | 第63-65页 |
| 5.2.3 前馈控制算法 | 第65-67页 |
| 5.3 系统仿真验证 | 第67-71页 |
| 5.3.1 参数调试 | 第67页 |
| 5.3.2 阶跃响应 | 第67-68页 |
| 5.3.3 大扰动下的对星偏差 | 第68-71页 |
| 5.4 程序跟踪策略 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |