模拟月壤钻进取芯的负载特性及作业控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-32页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 地外天体钻进取芯研究现状 | 第14-30页 |
| 1.2.1 月壤与模拟星壤力学特性研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.2 地外天体钻进采样装置发展现状 | 第20-24页 |
| 1.2.3 土体与切削具相互作用研究现状 | 第24-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 基于振实法的钻取用模拟月壤制备 | 第32-53页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 次表层月壤物理与力学特性 | 第32-34页 |
| 2.3 模拟月壤材料物理与力学特性 | 第34-38页 |
| 2.3.1 模拟月壤压缩特性 | 第34-37页 |
| 2.3.2 模拟月壤剪切强度 | 第37-38页 |
| 2.4 振动压实制备方法研究 | 第38-43页 |
| 2.4.1 振动压实过程建模 | 第39-42页 |
| 2.4.2 数值模拟 | 第42-43页 |
| 2.5 振动压实试验验证 | 第43-49页 |
| 2.5.1 振动压实模型验证 | 第44-46页 |
| 2.5.2 深度效应 | 第46-49页 |
| 2.6 钻取用模拟月壤样本制备 | 第49-51页 |
| 2.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 模拟月壤钻进取芯负载分析 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 模拟月壤与取芯钻具 | 第53-54页 |
| 3.2.1 模拟月壤 | 第53-54页 |
| 3.2.2 钻进取芯钻具 | 第54页 |
| 3.3 钻杆螺旋排土过程分析 | 第54-60页 |
| 3.4 钻头与模拟月壤相互作用分析 | 第60-70页 |
| 3.4.1 排土挤压段负载分析 | 第60-62页 |
| 3.4.2 刀具推土区负载分析 | 第62-66页 |
| 3.4.3 刀具切削区负载分析 | 第66-70页 |
| 3.4.4 钻进负载数值计算 | 第70页 |
| 3.5 钻进负载试验验证 | 第70-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 模拟月壤钻进过程取芯率预测 | 第75-92页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 钻进取芯工作原理 | 第75-76页 |
| 4.3 软袋取芯过程建模 | 第76-88页 |
| 4.3.1 基于粮仓模型取芯过程建模 | 第77-82页 |
| 4.3.2 取芯过程钻压力分析 | 第82-84页 |
| 4.3.3 取芯过程准静态分析模型 | 第84-88页 |
| 4.4 取芯率预测试验验证 | 第88-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于模糊神经网络的钻进取芯控制 | 第92-111页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 不同钻进对象钻进规程分析 | 第92-96页 |
| 5.2.1 模拟月壤钻进规程 | 第92-94页 |
| 5.2.2 模拟月岩钻进规程 | 第94-95页 |
| 5.2.3 钻进对象钻进规程匹配 | 第95-96页 |
| 5.3 钻进取芯实时控制ANF IS建模 | 第96-105页 |
| 5.3.1 ANFIS结构 | 第96-98页 |
| 5.3.2 模糊隶属度函数 | 第98-102页 |
| 5.3.3 模糊规则 | 第102-103页 |
| 5.3.4 模糊神经网络训练 | 第103-105页 |
| 5.4 钻进取芯实时控制试验研究 | 第105-109页 |
| 5.4.1 基于ANFIS的实时控制策略 | 第105页 |
| 5.4.2 ANFIS实时控制试验 | 第105-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 附录1 物理量名称及符号 | 第122-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
