微纳马达的制备及驱动控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 微纳马达驱动方式研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 化学驱动微纳马达 | 第15-17页 |
| 1.2.2 磁场驱动微纳马达 | 第17-20页 |
| 1.2.3 光驱动微纳马达 | 第20页 |
| 1.2.4 超声驱动微纳马达 | 第20-21页 |
| 1.2.5 电场驱动微纳马达 | 第21-22页 |
| 1.3 微纳马达的制备研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.1 模板电沉积技术 | 第22页 |
| 1.3.2 纳米自卷曲技术 | 第22-23页 |
| 1.3.3 层层自组装技术 | 第23-24页 |
| 1.3.4 增材制造技术 | 第24-25页 |
| 1.3.5 物理气相沉积技术 | 第25页 |
| 1.4 微纳马达的控制方法研究现状 | 第25-28页 |
| 1.4.1 运动速度的调控 | 第25-27页 |
| 1.4.2 运动方向的控制 | 第27-28页 |
| 1.5 微纳马达的应用研究现状 | 第28-30页 |
| 1.5.1 环境治理领域的应用 | 第28-29页 |
| 1.5.2 微纳制造领域的应用 | 第29-30页 |
| 1.5.3 生物医疗领域的应用 | 第30页 |
| 1.5.4 检测传感领域的应用 | 第30页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 阴阳球微米马达的制备及运动研究 | 第32-53页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 阴阳球微米马达的制备及形貌表征 | 第32-34页 |
| 2.2.1 阴阳球微米马达的制备 | 第32-33页 |
| 2.2.2 阴阳球微米马达的形貌表征 | 第33-34页 |
| 2.3 阴阳球微米马达的运动行为研究 | 第34-43页 |
| 2.3.1 微米马达驱动性能的实验研究 | 第34-36页 |
| 2.3.2 微米马达驱动机理的理论分析 | 第36-43页 |
| 2.4 阴阳球微米马达的潜在应用研究 | 第43-52页 |
| 2.4.1 微缺陷的自修复 | 第43-49页 |
| 2.4.2 超分辨显微成像 | 第49-52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 气泡驱动管状微米马达的制备及运动研究 | 第53-72页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 气泡驱动管状微米马达的制备及形貌表征 | 第53-55页 |
| 3.2.1 气泡驱动管状微米马达的制备 | 第53-54页 |
| 3.2.2 气泡驱动管状微米马达的形貌表征 | 第54-55页 |
| 3.3 气泡驱动管状微米马达的运动行为研究 | 第55-67页 |
| 3.3.1 微米马达驱动性能的实验研究 | 第55-63页 |
| 3.3.2 微米马达驱动机理的理论分析 | 第63-67页 |
| 3.4 气泡驱动管状微米马达的潜在应用研究 | 第67-71页 |
| 3.4.1 甲基对氧磷的吸附 | 第67-69页 |
| 3.4.2 罗丹明 6G的吸附 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 磁场驱动仿生纳米马达的制备及运动研究 | 第72-96页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 柔性仿鱼型纳米马达的制备及运动研究 | 第72-85页 |
| 4.2.1 仿鱼型纳米马达的制备 | 第72-74页 |
| 4.2.2 仿鱼型纳米马达的驱动性能 | 第74-77页 |
| 4.2.3 仿鱼型纳米马达的驱动机理 | 第77-83页 |
| 4.2.4 仿鱼型纳米马达的运动调控 | 第83-85页 |
| 4.3 柔性双臂型纳米马达的制备及运动研究 | 第85-94页 |
| 4.3.1 双臂型纳米马达的制备 | 第85-88页 |
| 4.3.2 双臂型纳米马达的驱动性能 | 第88页 |
| 4.3.3 双臂型纳米马达的驱动机理 | 第88-94页 |
| 4.3.4 双臂型纳米马达的运动调控 | 第94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 混合驱动纳米马达的制备及运动研究 | 第96-107页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 混合驱动纳米马达的制备及形貌表征 | 第96-98页 |
| 5.2.1 混合驱动纳米马达的制备 | 第96-98页 |
| 5.2.2 混合驱动纳米马达的形貌表征 | 第98页 |
| 5.3 混合驱动纳米马达的运动行为研究 | 第98-106页 |
| 5.3.1 混合驱动纳米马达的驱动性能研究 | 第98-104页 |
| 5.3.2 混合驱动纳米马达的群集效应研究 | 第104-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 微纳马达的自主导航控制方法研究 | 第107-122页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 微纳马达自主导航控制系统的设计 | 第107-114页 |
| 6.2.1 导航系统的总体方案 | 第107-108页 |
| 6.2.2 图像识别算法 | 第108-110页 |
| 6.2.3 路径规划算法 | 第110-114页 |
| 6.3 微纳马达自主导航控制的实验研究 | 第114-121页 |
| 6.3.1 智能运动控制实验 | 第114-116页 |
| 6.3.2 自动避障实验 | 第116-118页 |
| 6.3.3 自主导航实验 | 第118-121页 |
| 6.4 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第132-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 个人简历 | 第137页 |
